[发明专利]一种全自动样本处理设备在审
| 申请号： | 201910600258.8 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110297100A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘付旭光;刘少华;李运奇;聂心教;王芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;G01N35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作平台 离心杯 载架 样本处理设备 样本 手臂 抓取 范围覆盖 试管 加盖 条码扫描模块 图像处理模块 医疗器械技术 控制系统 体外诊断 质量分析 传送带 离心机 高效率 开盖 自动化 分类 分析 | ||
1.一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，其特征在于：所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂工作区覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂工作区覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述工作平台上还设有异常载架和配平载架，所述异常载架和配平载架位于样本载架和离心杯载架之间。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述传送带为环形结构，所述传送带上等距离设置有试管杯，所述传送带始终有一部分试管杯处于试管抓手臂工作区。
4.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述离心抓手臂为四自由度机器人。
5.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述控制系统可根据实验需要对工作流程进行自定义。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述样本载架、离心杯载架、离心机、试管抓手臂、异常载架和配平载架设置有两组，呈对称分布，离心机所处位置为靠近对称中心一侧。
7.根据权利要求1或3所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述条码扫描模块、图像处理模块、加盖模块和去盖模块的工作位置距离为试管杯间距的整数倍。
8.根据权利要求1或3所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述条码扫描模块、图像处理模块、去盖模块和加盖模块位于传送带后方，所述样本载架、离心杯载架、异常载架、配平载架位于传送带前方。
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