[发明专利]一种全自动样本处理设备

说明书

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂的抓取范围覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂的抓取范围覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。本发明的作用是提供一种全自动样本处理设备，能够自动化、高效率地完成样本的接收、分类、离心、开盖、加盖、样本质量分析等分析前的处理工作。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动样本处理设备。

背景技术

为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到相应的重视和发展。研究表明，在全部检验过程的时间分配中，样本分析前阶段约占65％，样本传输占2％，样本分析占15％，样本分析后处理占18％，这恰如其分地显示出了样本前、后处理的重要性。样本处理系统针对实验室分析前和分析后阶段而设计，旨在提高实验室从样本接收到上机检测过程的效率，使样本处理过程适应高速自动化分析的需要，并且可与自动化的样本分析仪进行对接，配合使用，为实验室自动化系统的建设提供新的选择。然而，目前市场上存在的样本处理系统功能尚不够齐全，自动化程度较低，在样本处理的过程中的某些环节仍然需要人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动样本处理设备，能够自动化、高效率地完成样本的接收、分类、离心、开盖、加盖、样本质量分析等分析前的处理工作，从而解决上述技术问题。

为有效解决以上技术问题，本发明的目的通过以下技术方案来实现。

一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，其特征在于：所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂工作区覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂工作区覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。

在上述全自动样本处理设备中，通过试管抓手臂抓取试管进行条码扫描完成样本信息的接收和确认，可以通过图像识别模块识别血液样本的血型，并可根据需要对样本进行分类，样本需要离心时，试管抓手臂可将需要离心的样本转移至离心杯，由离心抓手臂通过离心杯窗口将离心杯放入离心机进行离心，需要去盖或者加盖时，由试管抓手臂将样本转移至传送带，由传送带将样本转移到去盖模块或者加盖模块，对于离心完的样本，可以通过传送带传送到图像处理模块进行样本质量分析。

作为对本发明改进，所述工作平台上还设有异常载架和配平载架，所述异常载架和配平载架位于样本载架和离心杯载架之间。当图像处理模块识别出样本异常时，可通过传送带将样本传送到试管抓手臂的抓取区域，由试管抓手臂将该样本转移至异常载架，当离心杯中的样本不足或者不平衡时，可以通过试管抓手臂抓取配平载架上的样本进行配平，从而保证离心机工作时的平衡。

作为本发明的进一步改进，所述传送带为环形结构，所述传送带上等距离设置有试管杯，所述传送带始终有一部分试管杯处于试管抓手臂工作区，所述传送带工作状态为顺时针或者逆时针旋转，试管抓手臂将需要传送的样本放入抓取区域内的空试管杯，由传送带传送至相应的模块。

作为对本发明的另一种改进，所述离心抓手臂为四自由度机器人。相比于试管，离心杯在装载满试管样本后负载大得多，采用独立的具有大负载能力的四自由度机器人更能确保离心抓手臂抓取离心杯时的安全性和稳定性。