[发明专利]一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别前方车辆的车灯，判断所述前方车辆的位置信息；

根据所述位置信息，驱动所述车辆的矩阵车灯具体某一列或者某几列关闭，而其他列车灯保持常亮状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法，其特征在于，所述识别前方车辆的车灯，判断所述车辆的位置信息包括：

获取前方道路信息,

根据所述道路信息计算天空与路面的交界线，通过交界线将道路分割天空区域和路面区域，

获取前方车灯信息，根据所述车灯信息进行车灯匹配及筛选，判断是否匹配成功，并且位于预设车灯亮度阈值范围内以及是否位于所述交界线以下，若判断结果为是，则对车灯进行标记，若未匹配成功但是位于预设车灯亮度阈值范围内以及位于交界线以下，也对其进行标记，得到车辆的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述道路信息计算天空与路面的交界线，具体包括：Canny算子对边缘进行提取，霍夫线条提取并画出延长线，从极坐标系解方程，得到道路前方交点坐标，由所述交点坐标得到天空与路面的交界线。

4.根据权利要求2所述的一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车灯信息进行车灯匹配及筛选包括。

将车灯提取出来进行质心以及面积计算；

将同一水平位置的车灯进行配对；

做垂直方向的车灯筛选；

通过计算标记出车辆所在位置。

5.根据权利要求2所述的一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法，其特征在于，所述将同一水平位置的车灯进行配对具体包括：若两灯中心连线与水平线之间的角度小于一个定值，形状特征值之差小于一个定值且面积之差小于一个定值，则可匹配为车灯。

6.一种用于低照度环境下的智能远光灯控制系统，其特征在于，包括：

摄像模块，用于识别前方车辆的车灯，判断所述前方车辆的位置信息；

中央控制模块，用于所述前方车辆的位置信息发送控制指令至矩阵车灯；

矩阵车灯，用于接收中央控制模块发送的控制指令，关闭具体某一列或者某几列车灯，而其他列车灯保持常亮状态。

7.根据权利要求6所述的一种用于低照度环境下的智能远光灯控制系统，所述升压模块，其特征在于，所述摄像模块包括：

获取模块，用于获取前方道路信息,和车灯信息；

分割模块，用于根据所述道路信息计算天空与路面的交界线，通过交界线将道路分割天空区域和路面区域，

匹配模块，用于根据所述车灯信息进行车灯匹配及筛选，判断是否匹配成功，并且位于预设车灯亮度阈值范围内以及是否位于所述交界线以下，若判断结果为是，则对车灯进行标记，若未匹配成功但是位于预设车灯亮度阈值范围内以及位于交界线以下，也对其进行标记，得到车辆的位置信息。

8.根据权利要求5所述的一种用于低照度环境下的智能远光灯控制系统，其特征在于，所述矩阵车灯分为远光灯组和近光灯组，所述远光灯组可分为多列远光灯，所述近光灯组可分为多列近光灯，可根据所述控制指令对控制每一列远光灯和每一列近光灯的亮灭进行控制。