[发明专利]一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法及系统。所述方法包括识别前方车辆的车灯，判断所述前方车辆的位置信息；根据所述位置信息，驱动所述车辆的矩阵车灯具体某一列或者某几列关闭，而其他列车灯保持常亮状态。本发明通过识别前方车辆的车灯，判断所述前方车辆的位置信息；根据所述位置信息，驱动所述车辆的矩阵车灯具体某一列或者某几列关闭，而其他列车灯保持常亮状态。在夜间驾驶使用远光灯的前提下，进行夜间会车时，智能关闭对面会车车辆所在区域的矩阵车灯，其它区域保持动态常亮状态，以消除远光对对面车辆驾驶员造成的炫目危害，同时防止己方驾驶员因前方视野受限，发生危险事故。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域,特别涉及一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法及系统。

背景技术

据调查显示，大多数的交通事故都发生在夜间照明条件不良的环境下。所以，夜间行车时的安全问题显得尤为重要。夜间行驶时，驾驶员经常手动频繁切换车灯，这会分散驾驶员的部分注意力，进一步加重了夜间行驶时的安全隐患。因此，夜间行驶时的车灯自动调节、智能变换及使用变得尤为重要，这将减少驾驶员不必要的精力和注意力，能够大大降低夜间行车时的安全隐患。

现有的智能车灯调节技术，主要是通过前挡风玻璃处的前置摄像头探测车辆在夜间时对向来车、同向前车以及路灯等其他光源的信息，并根据获得的对向来车、同向前车和环境光源的情况自动切换远光灯到近光灯，避免远光灯对周围交通参与者造成炫目。但遭遇道路条件负责恶劣时，由于关掉远光灯，导致前方视野受限，也极易发生危险事故。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于低照度环境下的智能远光灯控制系统，不仅能够通过识别车灯很好地识别到夜间前方车辆，获得车辆的位置信息，并且能够在会车时智能关闭前方车辆所在区域的矩阵车灯，而其他的矩阵车灯保持常亮，以保证司机最大的视野需求。

本发明所采用的技术方案是：一种用于低照度环境下的智能远光灯控制方法，包括以下步骤：

识别前方车辆的车灯，判断所述前方车辆的位置信息；

根据所述位置信息，驱动所述车辆的矩阵车灯具体某一列或者某几列关闭，而其他列车灯保持常亮状态。

进一步地，所述识别前方车辆的车灯，判断所述车辆的位置信息包括：

获取前方道路信息,

根据所述道路信息计算天空与路面的交界线，通过交界线将道路分割天空区域和路面区域，

获取前方车灯信息，根据所述车灯信息进行车灯匹配及筛选，判断是否匹配成功，并且位于预设车灯亮度阈值范围内以及是否位于所述交界线以下，若判断结果为是，则对车灯进行标记，若未匹配成功但是位于预设车灯亮度阈值范围内以及位于交界线以下，也对其进行标记，得到车辆的位置信息。

进一步地，所述根据所述道路信息计算天空与路面的交界线，具体包括：Canny算子对边缘进行提取，霍夫线条提取并画出延长线，从极坐标系解方程，得到道路前方交点坐标，由所述交点坐标得到天空与路面的交界线。

进一步地，所述根据所述车灯信息进行车灯匹配及筛选包括。

将车灯提取出来进行质心以及面积计算；

将同一水平位置的车灯进行配对；

做垂直方向的车灯筛选；

通过计算标记出车辆所在位置。

进一步地，所述将同一水平位置的车灯进行配对具体包括：若两灯中心连线与水平线之间的角度小于一个定值，形状特征值之差小于一个定值且面积之差小于一个定值，则可匹配为车灯。

另一方面，本发明还提供了一种用于低照度环境下的智能远光灯控制系统，其特征在于，包括：