[发明专利]三轴向六自由度振动试验装置

权利要求书

1.一种三轴向六自由度振动试验装置，其特征在于，其包括MIMO控制器、功放系统、振动平台、水气系统和液压系统；所述MIMO控制器生成驱动电压信号经所述功放系统后输入所述振动平台，使所述振动平台产生振动，同时所述振动平面上的响应反馈给所述MIMO控制器，从而实现振动控制；所述水气系统与所述振动平台相连，为其提供冷却水及压缩空气；所述液压系统与所述振动平台相连，为其供油；所述振动平台为三轴向六自由度振动平台；所述振动平台包括电动振动台、静压轴承、耳轴支架、振动台面、基座、球绞过位移保护装置以及辅助支撑装置，具体结构为：

其中4个电动振动台通过相应的耳轴支架与基座进行连接，并设置在所述电动振动台的两侧，电动振动台通过静压轴承分别连接至振动台面的四个侧面，另外4台电动振动台固定在基座的底部，通过静压轴承连接至振动台面下表面；振动台面通过球铰过位移保护装置及辅助支撑装置与基座连接；

所述电动振动台的主体部分为圆柱形结构，通过台面上辐射状分布螺纹孔与振动台面连接；圆柱形结构的侧壁上设置有耳轴，以便与耳轴支架的连接孔进行安装，电动振动台可通过耳轴实现旋转，从而实现振动台面三轴六自由度振动；

所述耳轴支架包括底座、支撑部和电动振动台安装部；底座的两端的宽度大于底座的中间的宽度；底座上设置有紧固件连接孔，底座的两端设置有两个紧固件连接孔，底座的中间沿其宽度方向上分别设置有一个紧固件连接孔；支撑部分包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成空腔，底座的中间的沿着其宽度方向上设置的一个紧固件连接孔位于空腔内，且靠近各支撑部的内侧；电动振动台安装部位于支撑部的上方，电动振动台安装部上设有连接孔，用于与电动振动台连接；

所述振动台面，其为长方体结构，长方体结构内设置有空腔，内部填充阻尼材料；长方体侧面均匀分布大孔以及小孔，以便减重及填充阻尼材料；在长方体结构的各个侧面还设置有连接孔；

所述球绞过位移保护装置包括限位块和限位托架，限位块和限位托架均采用金属结构，球绞过位移保护装置为倒L型结构，在拐角处设置有圆角；限位托架为框架结构，所述限位块固定在所述限位托架上的第一端，所述限位托架的第二端设置连接片，连接片上设置有均匀布置的固定孔；

MIMO控制器生成8路驱动电压信号，经8个振动台功率放大器放大后输入8个电动振动台；8个电动振动台通过8个静压轴承使振动台面产生振动，基座、球绞保护装置和其他辅助装置给振动台和振动台面进行空间定位，实现振动台面自动对中；振动台面的控制点上的加速度响应，经坐标变换后形成六自由度振动响应，反馈给MIMO控制器；MIMO控制器对六自由度响应的参数，使MIMO控制器的驱动信号在振动台面上产生的加速度响应符合试验条件的要求。

2.如权利要求1所述的三轴向六自由度振动试验装置，其特征在于，所述基座为电动振动台、耳轴支架和球绞过位移保护装置提供支撑；耳轴支架的支撑部与基座一体成型；球绞过位移保护装置的限位托架与基座一体成型。