[发明专利]三轴向六自由度振动试验装置

说明书

本发明公开了一种三轴向六自由度振动试验装置，其包括MIMO控制器、功放系统、振动平台、水气系统和液压系统；MIMO控制器生成驱动电压信号经功放系统后输入振动平台，使振动平台产生振动，同时振动平面上的响应反馈给MIMO控制器，水气系统与振动平台相连，液压系统与振动平台相连，振动平台包括电动振动台、静压轴承、振动台面、耳轴支架、基座以及球绞过位移保护装置；电动振动台分别通过相应的耳轴支架与基座进行连接；电动振动台通过静压轴承与振动台面连接：电动振动台分别通过静压轴承连接至振动台面下表面以及振动台面的各个侧面；振动台面通过球铰过位移保护装置及辅助支撑装置与基座连接。

技术领域

本发明涉及振动试验技术领域，更为具体地，本发明涉及一种三轴向六自由度振动试验装置。

背景技术

现有技术中高性能武器装备真实经历的是多自由度振动环境。随着武器装备的更新，需求相应的真实模拟振动环境更多元化。为了更真实的模拟高性能武器装备面临的真实振动环境，振动试验的自主研发成为发展的重要趋势。模拟高性能武器装备面临的真实振动环境时，试验过程要求更复杂，技术难度更大，且其控制的要素会更多，因而对试验设备和试验方案的要求更高。

目前国内尚没有更好的此类装置，尤其是推力大，并且工作频率范围宽的试验装置。同时，关于此类振动试验装置的试验方法，目前国内相应标准也仅给出了相关原理，缺少明确的关于多点激励振动试验方法，不能用于指导装备的三轴向六自由度振动试验。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种三轴向六自由度振动试验装置，其为一种多维振动试验装置，用于装备的三轴向六自由度振动、冲击试验。

本发明的技术方案如下：

一种三轴向六自由度振动试验装置，其包括MIMO控制器、功放系统、振动平台、水气系统和液压系统；所述MIMO控制器生成驱动电压信号经所述功放系统后输入所述振动平台，使所述振动平台产生振动，同时所述振动平面上的响应反馈给所述MIMO控制器，从而实现振动控制；所述水气系统与所述振动平台相连，为其提供冷却水及压缩空气；所述液压系统与所述振动平台相连，为其供油；所述振动平台为三轴向六自由度振动平台；所述振动平台包括电动振动台、静压轴承、振动台面、耳轴支架、基座以及球绞过位移保护装置；所述电动振动台分别通过相应的耳轴支架与基座进行连接；电动振动台通过静压轴承与振动台面连接：电动振动台分别通过静压轴承连接至振动台面下表面以及振动台面的各个侧面；所述振动台面通过球铰过位移保护装置及辅助支撑装置与基座连接。

优选地，所述耳轴支架的数量为四套，所述耳轴支架设置在所述基座上，且其设置在所述电动振动台的两侧，所述耳轴支架在所述基座的上表面电动振动台的两侧对称布置。

优选地，所述电动振动台包括振动台台体和冷却系统、功放系统，冷却系统和功放系统一体集成，电动振动台的主体部分为圆柱形结构，通过台面上辐射状分布螺纹孔与振动台面连接；其中4套电动振动台与振动台面下表面连接，固定在基座的底部；另外4套电动振动台与振动台面的4个侧面连接；所述圆柱形结构的侧壁上设置有耳轴，以便与耳轴支架的连接孔进行安装，通过耳轴支架固定在基座的上表面，电动振动台可通过耳轴实现旋转，从而实现振动台面三轴六自由度振动。

优选地，所述耳轴支架包括底座、支撑部和电动振动台安装部，所述底座连接至所述基座的上表面，所述底座的两端的宽度大于所述底座的中间的宽度。

优选地，所述底座上设置有紧固件连接孔，所述底座的两端设置有两个紧固件连接孔，所述底座的中间沿其宽度方向上分别设置有一个紧固件连接孔。

优选地，所述支撑部分包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部之间形成空腔，所述底座的中间的沿着其宽度方向上设置的一个紧固件连接孔位于所述空腔内，且靠近各支撑部的内侧。所述支撑部与所述基座一体成型，所述电动振动台安装部位于所述支撑部的上方。