[发明专利]墙面清扫机

权利要求书

1.墙面清扫机，适用于建筑物的墙面(11)或镜面(13)，包括智能控制车(1)、清扫模组(2)，所述清扫模组(2)上设有清扫模组，其特征在于，所述智能控制车(1)内安装有控制器，所述控制器连接电源，所述清扫模组(2)通过控制电缆(9)与电源连接，控制器控制电源给控制电缆(9)通电，启动清扫模组(2)上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面(11)或镜面(13)的清扫。

2.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述电源为设在智能控制车(1)内的锂电池组。

3.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述智能控制车(1)上设有至少两组自吸附行走轮组(8)，所述两组自吸附行走轮组(8)通过轮轴(8.2)连接，所述吸附行走轮组(8)上设有吸附装置，智能控制车(1)通过吸附装置在移动时吸附在建筑物的墙面(11)或镜面(13)上。

4.根据权利要求3所述的墙面清扫机，其特征在于，所述自吸附装置包括吸盘(8.1)、轮毂(8.4)；所述轮毂(8.4)的侧面上设有若干个吸盘(8.1)，所述轮毂(8.4)的中心设有轴承(8.5)，所述轮轴(8.2)两端分别连接两个轮毂(8.4)中心的轴承(8.5)。

5.根据权利要求4所述的墙面清扫机，其特征在于，所述吸盘(8.1)的端面通过吸盘单向阀(8.3)安装在轮毂(8.4)的侧面上。

6.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述能控制车(1)内设有供液泵组，所述智能控制车(1)的底部设有喷洒模组(3)，所述供液泵组与喷洒模组(3)相接，所述喷洒模组(3)上设有多个喷洒孔。

7.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述供液泵组的一侧设有储气罐组，所述储气罐组设在智能控制车内。

8.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述喷洒模组(3)上设有视频监控器(12)。

9.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述清扫模组(2)包括移动清扫架(2.7)，所述移动清扫架(2.7)移动清扫盘(2.7)上设有可更换的毛刷，所述移动清扫架(2.7)上设有至少一个方向控制轮(2.3)，所述方向控制轮(2.3)与方向控制轮驱动电机(2.4)电性连接，所述方向控制轮驱动电机(2.4)与控制器连接，所述清扫模组安装在移动清扫架(2.7)上。

10.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述清扫模组包括旋转清扫盘(2.2)，所述每个旋转清扫盘(2.2)的底部均固定有可更换的毛刷，所述每个旋转清扫盘(2.2)分别与旋转清扫盘驱动电机(2.1)电性连接，所述旋转清扫盘驱动电机(2.1)与控制器连接。

11.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述清扫模组包括负压风机(2.5)，所述负压风机(2.5)与负压风机驱动电机(2.6)电性连接，所述负压风机驱动电机(2.6)与控制器连接。

12.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述智能控制车(1)通过安全绳(5)与第一安全挂钩(4)连接，所述第一安全挂钩(4)设置在建筑物一侧，所述安全绳(5)缠绕在卷扬装置(6)上，所述卷扬装置(6)与卷扬装置驱动电机(7)连接，卷扬装置驱动电机(7)与智能控制车(1)内的控制器连接。

13.一种根据权利要求1-12任一项所述的墙面清扫机的实施方法，其特征在于，步骤如下：

S1:将智能控制车(1)通过安全绳(5)悬挂在建筑物的一侧，智能控制车(1)上的自吸行走轮组(8)的吸盘(8.1)吸附在墙面(11)或镜面(13)的建筑物上，

S2:控制器启动负压风机驱动电机(2.6)，负压风机驱动电机(2.6)驱动负压风机(2.5)运转，负压风机(2.5)内的叶轮高速旋转，空气通过图2中的D箭头排出，在清扫模组(2)内形成F箭头的负压；

S3:智能控制车(1)内的控制器控制供液泵组给喷洒模组(3)供水，水流从喷洒模组(3)上的喷洒孔内喷出，并喷在墙面(11)或镜面(13)上；

S4:控制器控制电源连接的控制电缆(9)启动旋转清扫盘驱动电机(2.1)；旋转清扫盘驱动电机(2.1)驱动旋转清扫盘(2.2)旋转，所述旋转清扫盘(2.2)下的毛刷通过驱动旋转清扫盘旋转的路径对墙面(11)或镜面(13)的建筑物进行清扫；

S5:当需要将清扫模组(2)到达指定区域时，控制器启动方向控制轮驱动电机(2.4)，方向控制轮驱动电机(2.4)驱动方向控制轮(2.3)根据控制器预先设定的方向对移动清扫架进行转向；

S6:通过设置在喷洒模组(3)上的视频监控器(12)进行清扫程度的监控。