[发明专利]墙面清扫机

说明书

本发明属于墙面清扫机，适用于建筑物的墙面或镜面，包括智能控制车、清扫模组，所述清扫模组上设有清扫模组，所述智能控制车内安装有控制器，所述控制器连接电源，所述清扫模组通过控制电缆与电源连接，控制器控制电源给控制电缆通电，启动清扫模组上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面或镜面的清扫。本发明主要由智能控制车和清扫模组两个功能装置构成。智能控制车与清扫模组之间通过电源线和控制线缆连接。通过线缆，智能控制车自带电力、气源、水源等资源，给清扫模组提供电力，并指令清扫模组在一定范围内完成清扫工作。

技术领域

本发明涉及墙面清扫和墙面喷涂的技术领域，尤其涉及墙面的清扫机。

背景技术

建筑物外墙面一般需要定期清理表面的灰尘等污垢，由于有许多都是高层建筑，目前采用的都是人工清理的方式，高空清理保洁人员需要安全绳悬挂作业，人工喷涂或保洁除了清理过程十分危险还可能存在清理或喷涂不均匀的情况，且清理费用相应的也十分昂贵。

发明内容

本发明提出的墙面清扫机，替代了人工清理的危险方式，操作人员可在安全地点轻松操作设备，由设备替代人工完成建筑物外墙面的清理工作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

墙面清扫机，适用于建筑物的墙面或镜面，包括智能控制车、清扫模组，所述清扫模组上设有清扫模组，所述智能控制车内安装有控制器，所述控制器连接电源，所述清扫模组通过控制电缆与电源连接，控制器控制电源给控制电缆通电，启动清扫模组上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面或镜面的清扫。

优选地，所述电源为设在智能控制车内的锂电池组。

优选地，所述智能控制车上设有至少两组自吸附行走轮组，所述两组自吸附行走轮组通过轮轴连接，所述吸附行走轮组上设有吸附装置，智能控制车通过吸附装置在移动时吸附在建筑物的墙面或镜面上。

优选地，所述自吸附装置包括吸盘、轮毂；所述轮毂的侧面上设有若干个吸盘，所述轮毂的中心设有轴承，所述轮轴两端分别连接两个轮毂中心的轴承。

优选地，所述吸盘的端面通过吸盘单向阀安装在轮毂的侧面上。

优选地，所述能控制车内设有供液泵组，所述智能控制车的底部设有喷洒模组，所述供液泵组与喷洒模组相接，所述喷洒模组上设有多个喷洒孔。

优选地，所述供液泵组的一侧设有储气罐组，所述储气罐组设在智能控制车内。

优选地，所述喷洒模组上设有视频监控器。

优选地，所述清扫模组包括移动清扫架，所述移动清扫架移动清扫盘上设有可更换的毛刷，所述移动清扫架上设有至少一个方向控制轮，所述方向控制轮与方向控制轮驱动电机电性连接，所述方向控制轮驱动电机与控制器连接，所述清扫模组安装在移动清扫架上。

优选地，所述清扫模组包括旋转清扫盘，所述每个旋转清扫盘的底部均固定有可更换的毛刷，所述每个旋转清扫盘分别与旋转清扫盘驱动电机电性连接，所述旋转清扫盘驱动电机与控制器连接。

优选地，所述清扫模组包括负压风机，所述负压风机与负压风机驱动电机电性连接，所述负压风机驱动电机与控制器连接。

优选地，所述智能控制车通过安全绳与第一安全挂钩连接，所述第一安全挂钩设置在建筑物一侧，所述安全绳缠绕在卷扬装置上，所述卷扬装置与卷扬装置驱动电机连接，卷扬装置驱动电机与智能控制车内的控制器连接。

本发明还提供了墙面清扫机的实施方法，步骤如下：

S1:将智能控制车通过安全绳悬挂在建筑物的一侧，智能控制车上的自吸行走轮组的吸盘吸附在墙面或镜面的建筑物上，