[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于，包括：

在收到终端设备发送的巡检指令时，获取所述巡检指令携带的巡检路线标识；

在预设数据信息中查找所述巡检路线标识对应的目标数据信息；其中，所述预设数据信息为操作人员手动控制所述无人机巡检时的历史飞行轨迹和拍摄点信息；

按照所述目标数据信息的指示启动巡检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄点信息至少包括拍摄点的经纬度信息、在所述拍摄点处的所述无人机的航向角、在所述拍摄点处所述无人机的云台的航向角和俯仰角，以及在所述拍摄点处装载于所述无人机上的图像采集设备的工作参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设数据信息中查找所述巡检路线标识对应的目标数据信息之后，以及所述按照所述目标数据信息的指示启动巡检之前，所述方法还包括：

获取所述无人机的当前电量；

判断所述当前电量是否大于所述目标数据信息关联的预设电量；

当所述当前电量大于所述预设电量时，执行所述的按照所述目标数据信息的指示启动巡检。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标数据信息的指示启动巡检之后，所述方法还包括：

利用所述图像采集设备得到巡检画面；

分析所述巡检画面，以判断所述巡检路线标识对应的巡检路线中是否存在故障电力设备；

当存在所述故障电力设备时，依据所述故障电力设备的设备标识，得到目标账号，以及向所述目标账号发送维修通知信息；其中，所述目标账号的所有者为负责所述故障电力设备的维修工作的维修人员。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述目标账号发送维修通知信息之后，所述方法还包括：

检测是否收到所述终端设备发送的标记指令；

在收到所述标记指令时，在所述目标数据信息中确定所述故障电力设备对应的目标拍摄点；

为所述目标拍摄点设置重点巡检标签。

6.一种基于无人机的电力巡检系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于在收到终端设备发送的巡检指令时，获取所述巡检指令携带的巡检路线标识；

查找单元，用于在预设数据信息中查找所述巡检路线标识对应的目标数据信息；其中，所述预设数据信息为操作人员手动控制所述无人机巡检时的历史飞行轨迹和拍摄点信息；

巡检单元，用于按照所述目标数据信息的指示启动巡检。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拍摄点信息至少包括拍摄点的经纬度信息、在所述拍摄点处的所述无人机的航向角、在所述拍摄点处所述无人机的云台的航向角和俯仰角，以及在所述拍摄点处装载于所述无人机上的图像采集设备的工作参数。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取单元，还用于在所述查找单元在预设数据信息中查找所述巡检路线标识对应的目标数据信息之后，以及所述巡检单元按照所述目标数据信息的指示启动巡检之前，获取所述无人机的当前电量；

所述系统还包括：

判断单元，用于判断所述当前电量是否大于所述目标数据信息关联的预设电量，以及当所述当前电量大于所述预设电量时，触发所述巡检单元执行所述的按照所述目标数据信息的指示启动巡检的操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

采集单元，用于所述巡检单元按照所述目标数据信息的指示启动巡检之后，利用所述图像采集设备得到巡检画面；

分析单元，用于分析所述巡检画面，以判断所述巡检路线标识对应的巡检路线中是否存在故障电力设备；

发送单元，用于当存在所述故障电力设备时，依据所述故障电力设备的设备标识，得到目标账号，以及向所述目标账号发送维修通知信息；其中，所述目标账号的所有者为负责所述故障电力设备的维修工作的维修人员。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

检测单元，用于所述发送单元向所述目标账号发送维修通知信息之后，检测是否收到所述终端设备发送的标记指令；

标记单元，用于在收到所述标记指令时，在所述目标数据信息中确定所述故障电力设备对应的目标拍摄点；以及为所述目标拍摄点设置重点巡检标签。