[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法及系统

说明书

本发明实施例涉及电力监测技术领域，公开了一种基于无人机的电力巡检方法及系统，该方法包括：在收到终端设备发送的巡检指令时，获取该巡检指令携带的巡检路线标识；在预设数据信息中查找巡检路线标识对应的目标数据信息；其中，预设数据信息为操作人员手动控制所述无人机巡检时的历史飞行轨迹和拍摄点信息；按照目标数据信息的指示启动巡检。实施本发明实施例，能够有效减轻操作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及电力监测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的电力巡检方法及系统。

背景技术

随着电网规模的不断扩大，输电线路的巡检工作量也随之增大，近几年随着无人机技术的发展，利用无人机航拍的方式进行电力巡检变得越来越普遍，实践中发现，无人机在电力巡检的过程中通常依赖操作人员手动控制，但就某一输电线路而言，无人机的巡检路线在较长时间段内往往是固定不变的，若对该某一输电线路的每次巡检都依赖操作人员手动控制无人机，会增加操作人员的工作负担。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于无人机的电力巡检方法及系统，能够有效降低操作人员的工作负担。

本发明实施例第一方面公开一种基于无人机的电力巡检方法，包括：

在收到终端设备发送的巡检指令时，获取所述巡检指令携带的巡检路线标识；

在预设数据信息中查找所述巡检路线标识对应的目标数据信息；其中，所述预设数据信息为操作人员手动控制所述无人机巡检时的历史飞行轨迹和拍摄点信息；

按照所述目标数据信息的指示启动巡检。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述拍摄点信息至少包括拍摄点的经纬度信息、在所述拍摄点处的所述无人机的航向角、在所述拍摄点处所述无人机的云台的航向角和俯仰角，以及在所述拍摄点处装载于所述无人机上的图像采集设备的工作参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在预设数据信息中查找所述巡检路线标识对应的目标数据信息之后，以及所述按照所述目标数据信息的指示启动巡检之前，所述方法还包括：

获取所述无人机的当前电量；

判断所述当前电量是否大于所述目标数据信息关联的预设电量；

当所述当前电量大于所述预设电量时，执行所述的按照所述目标数据信息的指示启动巡检。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述按照所述目标数据信息的指示启动巡检之后，所述方法还包括：

利用所述图像采集设备得到巡检画面；

分析所述巡检画面，以判断所述巡检路线标识对应的巡检路线中是否存在故障电力设备；

当存在所述故障电力设备时，依据所述故障电力设备的设备标识，得到目标账号，以及向所述目标账号发送维修通知信息；其中，所述目标账号的所有者为负责所述故障电力设备的维修工作的维修人员。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述向所述目标账号发送维修通知信息之后，所述方法还包括：

检测是否收到所述终端设备发送的标记指令；

在收到所述标记指令时，在所述目标数据信息中确定所述故障电力设备对应的目标拍摄点；

为所述目标拍摄点设置重点巡检标签。

本发明实施例第二方面公开一种基于无人机的电力巡检系统，包括：

获取单元，用于在收到终端设备发送的巡检指令时，获取所述巡检指令携带的巡检路线标识；