[发明专利]集装箱转运系统及其在堆场区域的定位方法

权利要求书

1.一种集装箱转运系统，用于在堆场区域转运集装箱，所述堆场区域具有沿其长度方向排列的多个贝位，其特征在于，包括：

贝位标识，其数量至少为一个，设置在至少一个所述贝位上，其中，所述贝位标识载有其所在贝位的贝位号信息；

吊车，用于吊装集装箱，所述吊车可沿所述长度方向运行至各所述贝位上，所述吊车上设有第一识别设备，所述第一识别设备用于识别所述贝位标识上的贝位号信息以及所述贝位标识的位置信息；以及

运输车，用于运输集装箱，所述运输车上设有第二识别设备，所述第二识别设备用于识别所述贝位标识上的贝位号信息以及所述贝位标识的位置信息。

2.根据权利要求1所述的集装箱转运系统，其特征在于，所述贝位标识为符号、磁钉、RIFD标签中的一种或几种，所述符号为图像符号、文字符号、数字符号中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的集装箱转运系统，其特征在于，所述贝位标识包括第一贝位标识和第二贝位标识，所述第一识别设备用于识别所述第一贝位标识，所述第二识别设备用于识别所述第二贝位标识。

4.根据权利要求3所述的集装箱转运系统，其特征在于，

所述吊车为轨道式吊车，所述堆场区域沿其宽度方向依次设置有第一轨道、集装箱堆垛区、运输车车道以及第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道为所述吊车的运行轨道；

所述第一贝位标识设置在所述运输车车道以及所述第二轨道之间，所述第二贝位标识设置在所述集装箱堆垛区以及所述运输车车道之间。

5.根据权利要求1所述的集装箱转运系统，其特征在于，所述吊车包括大车运行机构，所述大车运行机构可带动所述吊车沿所述堆场区域的长度方向运行；所述吊车还包括小车运行机构，所述小车运行机构可带动集装箱吊具沿所述堆场区域的宽度方向运行。

6.根据权利要求1或4所述的集装箱转运系统，其特征在于，所述堆场区域具有至少有两条运输车车道。

7.一种集装箱转运系统在堆场区域的定位方法，所述堆场区域具有沿其长度方向依次排列的多个贝位，其特征在于，所述集装箱转运系统包括用于吊装集装箱的吊车以及用于运输集装箱的运输车，至少一个所述贝位上设置有贝位标识，所述贝位标识载有其所在贝位的贝位号信息；所述定位方法包括：

目标贝位设定步骤，将目标箱位所在的贝位设定为目标贝位，其中，所述目标贝位上具有所述贝位标识；

吊车定位步骤，所述吊车上设有第一识别设备，所述第一识别设备用于识别所述贝位标识上的贝位号信息以及所述贝位标识的位置信息；通过所述第一识别设备识别所述目标贝位上的贝位标识，以控制所述吊车与所述目标箱位进行对位；以及

运输车定位步骤，所述运输车上设有第二识别设备，所述第二识别设备用于识别所述贝位标识上的贝位号信息以及所述贝位标识的位置信息；通过所述第二识别设备识别所述目标贝位上的贝位标识，以控制所述运输车与所述目标箱位进行对位。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述堆场区域具有至少两条运输车车道。