[发明专利]集装箱转运系统及其在堆场区域的定位方法

说明书

本发明公开了一种集装箱转运系统，用于在堆场区域转运集装箱，堆场区域具有沿其长度方向排列的多个贝位，转运系统包括：贝位标识，其数量至少为一个，设置在至少一个贝位上，其中，贝位标识载有其所在贝位的贝位号信息；吊车，用于吊装集装箱，吊车可沿长度方向运行至各贝位上，吊车上设有第一识别设备，第一识别设备用于识别贝位标识上的贝位号信息以及贝位标识的位置信息；以及运输车，用于运输集装箱，运输车上设有第二识别设备，第二识别设备用于识别贝位标识上的贝位号信息以及贝位标识的位置信息。本发明能够提高转运系统的定位效率以及转运效率。本发明还提供了一种集装箱转运系统在堆场区域的定位方法。

技术领域

本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其是涉及一种集装箱转运系统以及集装箱转运系统在堆场区域的定位方法。

背景技术

在码头或港口的集装箱堆场上，集装箱的位置可通过其箱位号进行表示，其中，箱位号由贝位号、列号、和层号组成。其中，贝位号、列号、层号可分别理解为集装箱沿堆场的长度方向、宽度方向、高度方向的坐标。

堆场上还设置有吊车，吊车具有大车运行机构和小车运行机构，大车运行机构用于带动吊车沿堆场的长度方向运动，小车运行机构用于带动集装箱吊具沿堆场的宽度方向运动。吊车用于堆场集装箱的转运，其中，集装箱的转运过程包括堆存过程和疏散过程。在堆存过程中，运输车将待堆存的集装箱运送至堆场，吊车将该集装箱堆放到目标箱位上；在疏散过程中，吊车将目标箱位上的集装箱吊运到运输车上，再通过运输车运出堆场。

以下疏散过程为例，介绍现有技术中的集装箱转运过程。首先，吊车的大车运行机构带动大车沿堆场的长度方向运行，吊车到达目标贝位(即目标箱位所对应的贝位)附近，现场工作人员指挥吊车司机调整大车运行机构的位置，使得小车下方的集装箱吊具与目标箱位沿堆场的宽度方向对齐，该过程称为吊车与目标箱位的对位；然后，运输车行驶至目标贝位附近，运输车以吊车为基准，沿堆场的长度方向调整位置，以与吊车沿堆场的宽度方向对齐，该过程为运输车与吊车的对位；吊车和运输车均完成对位后，吊车的小车运行机构带动集装箱吊具运行至目标箱位的上方，起升机构下放吊具，使得吊具上的锁销插入集装箱上的锁孔，上锁后，起升机构带动集装箱上升；随后，吊车的小车运行机构带动集装箱运行至运输车的上方，起升机构将集装箱下放至运输车上，解锁后，运输车运载集装箱驶离堆场。

堆存过程与疏散过程类似，首先完成吊车与目标箱位的对位，然后完成运输车与吊车的对位，最后小车运行机构以及起升机构动作，将运输车运载至堆场的集装箱从运输车吊装至目标箱位上。

现有技术中，运输车必须等候吊车完成与目标箱位的对位后，才能与吊车进行对位，因此需要花费较长的等待时间和对位时间；另外，后续的运输车必须排队等候前面的运输车完成作业并驶离后，才能与吊车进行对位；尤其是当后续车辆与前面车辆的目标贝位不一致时，还需花额外的时间等待吊车完成新的对位，这样会造成运输车队伍过长，导致交通拥堵，影响其他作业车辆的通行。

发明内容

本发明的一个目的在于提高集装箱转运系统的定位效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种集装箱转运系统，用于在堆场区域转运集装箱，所述堆场区域具有沿其长度方向排列的多个贝位，包括：贝位标识，其数量至少为一个，设置在至少一个所述贝位上，其中，所述贝位标识载有其所在贝位的贝位号信息；吊车，用于吊装集装箱，所述吊车可沿所述长度方向运行至各所述贝位上，所述吊车上设有第一识别设备，所述第一识别设备用于识别所述贝位标识上的贝位号信息以及所述贝位标识的位置信息；以及运输车，用于运输集装箱，所述运输车上设有第二识别设备，所述第二识别设备用于识别所述贝位标识上的贝位号信息以及所述贝位标识的位置信息。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述贝位标识为符号、磁钉、RIFD标签中的一种或几种，所述符号为图像符号、文字符号、数字符号中的一种或几种。