[发明专利]一种CNC自动升料夹具及升料方法

权利要求书

1.一种CNC自动升料夹具，其特征在于，包括：

面板（1），所述面板（1）具有至少一个开口朝上的第一槽（101），所述第一槽（101）的一个或两个相对的侧边具有第二槽（102），所述第二槽（102）向下贯穿所述面板（1），所述第二槽（102）的壁形成与所述第一槽（101）相对的第一定位面（103）和与所述第一定位面（103）相邻的第二定位面（104），所述第二定位面（104）的对面设有第一弹簧（105）；

压块（2），所述压块（2）与所述第一定位面（103）相对，所述压块（2）被配置为能够向着或远离所述第一定位面（103）运动；

可升降的升降台（3），所述升降台（3）设置在所述面板（1）下方，所述升降台（3）的上表面设有与所述第二槽（102）对应的第三槽（301）;

还包括浮动块（201），所述压块（2）具有斜面朝上的第一楔形部（202），所述第一楔形部（202）与所述第一定位面（103）相背，所述浮动块（201）具有第二楔形部（203），所述第一楔形部（202）的斜面与所述第二楔形部（203）的斜面相对且彼此靠近，所述浮动块（201）连接在第一气缸（204）的输出端，且所述第一气缸（204）能够驱动所述浮动块（201）升降;

所述第一槽（101）的两个相对的侧边具有所述第二槽（102），所述浮动块（201）具有两个镜像对称的第二楔形部（203），所述浮动块（201）的两侧各设有一个压块（2）;

还包括第二气缸（401）和接近开关（402），所述接近开关（402）被配置为当第二槽（102）中的物料上升到位时接近开关（402）能够被物料触发，所述第二气缸（401）的缸筒外壁安装有第一磁性开关（403）和第二磁性开关（404），所述接近开关（402）被配置为控制所述第二气缸（401）的活塞往复运动，所述第二气缸（401）被配置为通过其活塞上的磁环轮流触发第一磁性开关（403）和第二磁性开关（404），分别控制所述压块（2）远离和向着第一定位面（103）运动。

2.根据权利要求1所述的CNC自动升料夹具，其特征在于，还包括伺服电机（302）、主动齿轮（303）、从动齿轮（304）、链条（305）、丝杆（306）及导柱（307），所述丝杆（306）垂直穿过所述升降台（3）的中心并与所述升降台（3）螺纹配合，所述导柱（307）垂直穿过所述升降台（3）并与所述升降台（3）滑动配合，所述丝杆（306）的上端与所述面板（1）通过轴承连接，所述丝杆（306）的下端连接从动齿轮（304），所述主动齿轮（303）连接到所述伺服电机（302）的输出端，所述从动齿轮（304）与所述主动齿轮（303）通过链条（305）连接。

3.根据权利要求1所述的CNC自动升料夹具，其特征在于，所述压块（2）的侧面设有第二弹簧（205），所述第二弹簧（205）被配置为对所述压块（2）施加远离所述第一定位面（103）的推力。

4.根据权利要求1所述的CNC自动升料夹具，其特征在于，所述浮动块（201）的下方设有导向块（206），所述导向块（206）具有向着所述压块（2）的侧翼（207），所述压块（2）的侧面具有接纳所述侧翼（207）的第四槽（208）。

5.根据权利要求4所述的CNC自动升料夹具，其特征在于，所述导向块（206）的两端分别设有挡板（209），所述挡板（209）覆盖所述第四槽（208）的两端。

6.根据权利要求1所述的CNC自动升料夹具，其特征在于，所述升降台（3）的运动行程两端分别设有行程开关，所述第一气缸（204）的缸筒外壁设有第三磁性开关（210）和第四磁性开关（211）。

7.一种如权利要求1所述的CNC自动升料夹具的升料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：CNC机床加工完成最后一道工序退刀时触发接近开关（402）；

S2：第二气缸（401）顶出并保持，第二气缸（401）顶出到位时触发第一磁性开关（403），压块（2）远离第一定位面（103）运动，使压块（2）松开物料；

S3：升降台（3）上升，当上升到位时，物料触发接近开关（402），升降台（3）停止运动；

S4：第二气缸（401）退回，第二气缸（401）退回到位时会触发第二磁性开关（404），控制压块（2）向第一定位面（103）方向运动而将物料压紧。