[发明专利]一种CNC自动升料夹具及升料方法

说明书

本发明公开了一种CNC自动升料夹具及升料方法，该夹具包括面板、压块及可升降的升降台，面板具有至少一个开口朝上的第一槽，第一槽的一个或两个相对的侧边具有第二槽，第二槽向下贯穿面板，第二槽的壁形成与第一槽相对的第一定位面和与第一定位面相邻的第二定位面，第二定位面的对面设有第一弹簧，压块与第一定位面相对，压块被配置为能够向着或远离第一定位面运动，升降台设置在面板下方，升降台的上表面设有与第二槽对应的第三槽。CNC自动升料夹具的优点是定位准确、能够自动夹紧及自动升料。

技术领域

本发明涉及机械加工设备夹具，特别涉及一种CNC自动升料夹具及升料方法。

背景技术

用CNC数控铣床将片料型材或棒料型材等物料加工成产品的过程中，CNC加工完成第一个产品后再加工第二个产品的时候，就需要把型材往上推移大于一个产品的距离，这时候就需要一个升料夹具。目前的做法需要人工将型材放在夹具里面，再用螺丝和压板将型材锁紧，加工完这个产品之后再将型材取出，放在另外一台机上加工，以此类推，到型材只能加工之后一个产品为止。该方法耗费人工量比较大，增加人工疲劳，装夹和拆夹时间比较长。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种能够自动升料和夹紧的CNC自动升料夹具，该夹具包括：

面板，面板具有至少一个开口朝上的第一槽，第一槽的一个或两个相对的侧边具有第二槽，第二槽向下贯穿面板，第二槽的壁形成与第一槽相对的第一定位面和与第一定位面相邻的第二定位面，第二定位面的对面设有第一弹簧；

压块，压块与第一定位面相对，压块被配置为能够向着或远离第一定位面运动；

可升降的升降台，升降台设置在面板下方，升降台的上表面设有与第二槽对应的第三槽。

本实施方式的有益效果是：第一定位面和第二定位面提供了准确的定位基准面，第一弹簧对第二槽中的物料施加推力，使物料贴着第二定位面，压块压紧物料使其紧贴第一定位面；通过CNC机床的PLC控制系统可以控制压块向着或远离第一定位面运动，实现压块自动压紧或松开物料；需要升料时，控制系统控制升降台上升，带动物料上升。

在一些实施方式中，还包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、丝杆及导柱，丝杆垂直穿过升降台的中心并与升降台螺纹配合，导柱垂直穿过升降台并与升降台滑动配合，丝杆的上端与面板通过轴承连接，丝杆的下端连接从动齿轮，主动齿轮连接到伺服电机的输出端，从动齿轮与主动齿轮通过链条连接。本实施方式提供了升降台的具体升降结构，伺服电机作为动力装置，经链轮传动后，带动丝杆转动，进而驱动升降台沿着导柱向上滑动。在整个物料加工完后，通过伺服电机反转使升降台下降。

在一些实施方式中，还包括浮动块，压块具有斜面朝上的第一楔形部，第一楔形部与第一定位面相背，浮动块具有第二楔形部，第一楔形部的斜面与第二楔形部的斜面相对且彼此靠近，浮动块连接在第一气缸的输出端，且第一气缸能够驱动浮动块升降。本实施方式提供了压块夹紧物料的具体结构，在第一气缸下拉浮动块时，第二楔形部的斜面与第一楔形部的斜面接触，第二楔形部将压块向着第一定位面方向推移，将第二槽中的物料压紧在第一定位面上，实现了物料的紧固。

在一些实施方式中，第一槽的两个相对的侧边具有第二槽，浮动块具有两个镜像对称的第二楔形部，浮动块的两侧各设有一个压块。本实施方式提高了夹具可装夹物料的数量。浮动块下降时，会同时推移其两侧压块，将两侧的物料压紧。

在一些实施方式中，压块的侧面设有第二弹簧，第二弹簧被配置为对压块施加远离第一定位面的推力。本实施方式提供了压块松开物料的具体结构，当第一气缸推动浮动块上升时，第二楔形部让出一定的空间，压块在第二弹簧的推动下远离第一定位面运动，从而松开物料。

在一些实施方式中，浮动块的下方设有导向块，导向块具有向着压块的侧翼，压块的侧面具有接纳侧翼的第四槽。本实施方式中的侧翼与第四槽凹凸配合，提高了压块的稳定性。