[发明专利]行人道路网生成方法、装置及系统

说明书

本申请提供的行人道路网生成方法、装置及系统，通过数据处理设备持续获取图像采集装置的图像采集范围内的行人轨迹数据；根据该行人轨迹数据获得该图像采集装置的图像采集区域内的道路轨迹数据。根据多个不同位置的图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹数据，生成多个不同位置的图像采集装置所在区域的行人道路网。如此，通过将多个不同位置的图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹进行拼接，获得的行人道路网反映多个不同位置的图像采集装置所在区域的道路分布情况，解决行人地图的自动生成问题，无需手动绘制，也无需特定的人员去采集轨迹数据，利用每天行人的走动来动态采集数据，为行人导航提供了数据基础。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种行人道路网生成方法、装置及系统。

背景技术

随着地图应用的广泛使用，道路网络的交通数据对于地图应用的服务质量尤其重要。目前车辆道路网络的交通数据相对来说已经比较全面，已经可以根据车辆道路网络的实时交通数据做路径规划方面的导航服务。但行人路网这块依然比较薄弱，行人导航过程中往往还是依赖于车辆路网导航，同时，室内行人道路网络的导航也是一个空白。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请的目的之一在于提供一种行人道路网生成方法，应用于与多个图像采集装置通信的数据处理设备，所述多个图像采集装置位于不同的位置，所述方法包括：

通过所述图像采集装置持续获取该图像采集装置的图像采集范围内的行人轨迹数据；

根据所述行人轨迹数据获得所述图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹数据，所述道路轨迹数据与该图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹相对应；

根据所述道路轨迹数据，将所述多个图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹进行拼接，生成所述图像采集范围内的行人道路网。

可选地，所述方法还包括：

每间隔预设时间间隔，将当前时段的行人道路网与上一时段的行人道路网进行比较，检测所述行人道路网是否发生变化；

若检测到所述行人道路网发生变化，将所述行人道路网中发生变化的位置提供给用户。

可选地，所述行人道路网携带有方向信息，所述方法还包括：

根据所述行人道路网的方向信息，判断该行人道路网对应的道路属于单行道或者双行道。

可选地，所述根据所述行人轨迹数据获得所述图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹数据的步骤包括：

根据多个行人的行人轨迹数据进行拟合，获得所述图像采集范围内的道路轨迹数据。

可选地，所述行人轨迹数据与行人轨迹相对应，根据多个行人的行人轨迹数据进行拟合的步骤包括：

根据每个人的行人轨迹数据，计算各行人轨迹的轨迹点之间的距离；

将所述距离小于预设距离阈值的轨迹点合并为同一位置。

可选地，所述行人轨迹数据根据所述图像采集装置跟踪拍摄的行人与该图像采集装置的相对位置以及该图像采集装置的安装位置计算获得。

本申请实施例的另一目的在于提供一种行人道路网生成系统，所述行人道路网生成系统包括多个图像采集装置以及数据处理设备，所述多个图像采集装置位于不同的位置；

所述图像采集装置持续获取图像采集范围内的行人轨迹数据，将所述行人轨迹数据发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备获取所述行人轨迹数据，根据所述行人轨迹数据生成所述图像采集范围内的道路道路轨迹数据；