[发明专利]一种智能化自助水果零售机

权利要求书

1.一种智能化自助水果零售机，其特征在于：包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；

所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；

所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；

所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。

2.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述隔板为十字结构，隔板将储料箱分隔成四个储物格，每个储物格中分别安装有一个回收格，回收格为方管结构，回收格设于储料箱的中部且其顶面与储料箱的顶面相平齐，四个回收格分别安装于隔板的四个交叉角处，回收格的长度小于储料箱的高度，每个回收格的上下两端分别安装有用于控制回收格的开口端开合的门板；回收格中沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第一缓冲板，第一缓冲板的一端固定于回收格的内壁上，第一缓冲板的另一端向下倾斜设置；进料斗与各个回收格的顶部均连通。

3.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述下料管道内沿其长度方向均匀安装有若干柔性材质的第二缓冲板，第二缓冲板的一端固定于下料管道的内壁上，第二缓冲板的另一端向下倾斜设置；下料管道的顶部安装有敞口台，敞口台的中部开设有穿孔，下料管道的顶部与敞口台的穿孔相连通；穿孔的左右两侧的敞口台向中心凹进，敞口台的前侧为直角形状；敞口台的边沿上沿其周向安装有围板。

4.根据权利要求1所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述包装机构包括送料辊、安装架、左夹爪、右夹爪、以及安装于安装架上的支杆、热压辊和剪切器，送料辊竖直设置且其通过安装于壳体底部的送料电机带动转动，成卷的包装袋套设于送料辊上，剪切器设于送料辊的一侧，所述支杆水平设置且设于下料管道的出口处的下方，左夹爪和右夹爪均设于支杆上并可分别沿支杆的长度方向左右水平滑动；热压辊与支杆平行设置，热压辊有两根且分别设于支杆下方的前后两侧，两根热压辊配合用于对包装袋进行封口。

5.根据权利要求4所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述包装袋的开口端的边沿上安装有硬质弹性杆，成卷的包装袋为点断式结构，相邻的两个包装袋的侧部点断式相连；成卷的包装袋套设于送料辊上且开口朝上；所述包装机构还包括设于支杆右侧的引导箱，引导箱的上部开设有引料入口，引导箱的前箱板的底部开设有引料出口，引导箱的底部还安装有弧形板，弧形板的低端与引料出口相连通，引料出口与取货口相连通。

6.根据权利要求4所述的智能化自助水果零售机，其特征在于：所述包装机构还包括设于支杆下方的称重组件，所述称重组件包括升降台以及安装于升降台顶部的称重板。