[发明专利]一种智能化自助水果零售机

说明书

本发明公开了一种智能化自助水果零售机，储料箱的四格储物格底部的出料口上安装有挡门；进料斗安装于储料箱的顶部且与储料箱内的回收格相连通；水果从出料斗掉落至带若干挡板的水平输送带上；输送时腐烂的水果被推入弃置箱内，完好的水果被移动至升降输送带的顶部，此时若放弃购买水果将被推入回收滑槽，并通过进料斗进入回收格中；购买的水果被推入下料管道并进入包装机构进行打包成袋。本发明可自主选择水果数量和质量，从而避免顾客需求个数小于购买到水果个数的情况发生，并可以实现水果自动装袋，能很好避免水果掉落导致水果损坏的情况发生。

技术领域

本发明涉及自动贩售机领域，特别涉及到一种可视化、可自主选择水果并自动包装的贩售机。

背景技术

随着人们生活质量与节奏的进步，对于水果的需求越来越多了。然而现有的水果购买只停留在已完成包装的水果，与一般贩售机无异，还会因此而损坏水果，也限制了顾客自由选择水果质量与数量的权利。

传统的水果贩售机，主要为先行包装好干净的水果，有固定的重量、质量和价格，水果在包装好的盒子里，密不透风加上潮湿，十分容易产生发霉和腐烂的现象。并且因事先包装好，失去了顾客的自主选择性与随意搭配性，限制了顾客选择水果品质的权利，使购买水果时受到了很大限制。而对于水果的种类也是一种限制，无法一次购买多种水果，或购买单个的水果，如需购买多种水果，只能一次次单个购买，且购买一种水果时，可能存在水果个数大于顾客需求的现象发生，十分不方便。而其水果的出货方式大多为螺旋条运作，使水果掉落至出货口，在这其中水果遭受了巨大的损伤。对于水果的补货，大多为人工将一个个包装好的水果依次放置，消耗大量力气与时间，且需要打开整个柜门，十分繁琐，并容易产生零件丢失的可能，不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种智能化自助水果零售机，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种智能化自助水果零售机，包括壳体以及设于壳体内的出货机构、输送机构、选择机构和包装机构，所述出货机构包括储料箱、隔板、进料斗和出料斗，储料箱内通过纵向设置的隔板分隔成若干独立设置的储物格，每个储物格的底部分别开设有一个出料口，各个出料口上分别安装有一个可控制出料口开合的挡门，出料斗安装于储料箱的底部，出料斗的顶部与各个出料口均连通；储料箱内还安装有回收格，进料斗安装于储料箱的顶部且与回收格相连通；

所述输送机构包括水平输送带、挡板和端板，水平输送带通过端板安装于储料箱的下方，水果从出料斗掉落至水平输送带上并可在水平输送带的带动下从右往左水平移动，水平输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干挡板；

所述选择机构包括升降输送带、托盘、上料推杆、下料管道、回收组件和筛选组件，所述升降输送带安装于水平输送带的左侧，升降输送带的外壁上沿其周向均匀安装有若干托盘，所述回收组件包括回收推杆和回收滑槽，回收推杆设于升降输送带顶部的左侧且安装于壳体的左侧内壁上，回收滑槽设于升降输送带顶部的右侧，回收滑槽固定于储料箱的左箱壁上，回收滑槽倾斜设置且其低端的出口对准进料斗，回收推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向右推入至回收滑槽中；下料管道竖直设置且其安装于升降输送带的前侧，上料推杆设于升降输送带的后侧且其安装于壳体的后侧壁上，上料推杆用于将传送至升降输送带顶部的托盘中的水果向前推入至下料管道中；所述筛选组件包括弃置滑槽、弃置箱、弃置推杆以及用于检测水果是否腐烂的霉菌检测器，霉菌检测器设于水平输送带的一侧，弃置箱固定于升降输送带的下方，弃置滑槽安装于水平输送带的左侧且设于升降输送带的下方，弃置滑槽的出口端伸入弃置箱中；弃置推杆用于将水平输送带上送出的腐烂水果推入弃置滑槽中；

所述包装机构设于下料管道的下方，包装机构用于对下料管道送出的水果包装成袋，壳体的前侧壳板的底部开设有取货口。