[发明专利]图像矫正方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头拍摄的场景图像；

当在所述场景图像中检测到目标对象时，在所述场景图像中获取所述目标对象的图像信息，将所述图像信息设为所述目标对象的待矫正图像，根据所述摄像头的安装高度、拍摄距离以及安装角度，确定所述摄像头的成像平面的倾斜角度；

在所述待矫正图像中确定所述目标对象的中心点；

根据所述倾斜角度、所述场景图像的中心点和所述目标对象的中心点，确定所述待矫正图像的矫正角度；

根据所述矫正角度和所述目标对象的中心点，对所述待矫正图像进行矫正，获取所述目标对象的矫正图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述矫正角度和所述目标对象的中心点，对所述待矫正图像进行矫正，获取所述目标对象的矫正图像的步骤，包括：

以所述目标对象的中心点为旋转中心，按照所述待矫正图像的矫正角度，对所述待矫正图像进行旋转；

对旋转后的所述待矫正图像进行形状调整和尺寸调整，获得所述目标对象的矫正图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在所述场景图像中检测到所述目标对象时，在所述场景图像中获取所述目标对象的图像信息，将所述图像信息设为所述目标对象的待矫正图像的步骤，包括：

当在所述场景图像中检测到所述目标对象时，获取所述场景图像的预设数量的相邻帧图像；

在所述场景图像和所述相邻帧图像中的每帧图像中，获取所述目标对象的图像信息并将所述图像信息设置为候选图像；

从所述候选图像中筛选出所述目标对象的待矫正图像。

4.一种图像矫正装置，其特征在于，所述装置包括：

场景图像获取模块，用于获取摄像头拍摄的场景图像；

矫正参数确定模块，包括目标对象获取模块和矫正参数确定子模块；所述目标对象获取模块用于当在所述场景图像中检测到目标对象时，在所述场景图像中获取所述目标对象的图像信息，将所述图像信息设为所述目标对象的待矫正图像；所述矫正参数确定子模块，用于根据所述摄像头的安装高度、拍摄距离以及安装角度，确定所述摄像头的成像平面的倾斜角度，在所述待矫正图像中确定所述目标对象的中心点，根据所述倾斜角度、所述场景图像的中心点和所述目标对象的中心点，确定所述待矫正图像的矫正角度；以及，

图像矫正模块，用于根据所述矫正角度和所述目标对象的中心点，对所述待矫正图像进行矫正，获取所述目标对象的矫正图像。

5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。