[发明专利]图像矫正方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像矫正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取摄像头拍摄的场景图像，当在场景图像中检测到目标对象时，根据摄像头安装参数，确定场景图像的矫正参数，根据矫正参数和场景图像的中心点，对场景图像进行矫正，从矫正的场景图像中获取目标对象的矫正图像。采用本方法能够降低图像矫正的复杂度和成本，实现场景图像中各个目标对象的图像矫正。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像矫正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

摄像机是一种利用光学成像原理形成影像并使用感光元器件记录影像的光学器械。被摄景物反射出的光线通过镜头(摄景物镜)和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在相机暗箱内的感光元器件上形成影像，感光元器件将光信号转换为电信号，电信号经模数转换形成视频图像数据。

现有摄像机在实际使用中经常是倾斜摄影，感光平面与所拍摄人、车等拍摄目标不平行，形成一定角度，导致拍摄的图像相对于拍摄目标的实际图像存在一定变形。在视频监控领域，摄像机所拍摄的视频图像变形，可能导致无法正确识别拍摄目标。在工业生产过程中，摄像机所拍摄的产品视频图像变形会增加产品质量检验误差。目前，通常采用偏角摄影方式，来解决图像变形问题。然而，偏角摄影方式要求专业相机和专业拍摄手法，成本较高且操作复杂，而且该方式不适用于固定安装的监控摄像机。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低图像变形矫正复杂度的图像矫正方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像矫正方法，所述方法包括：

获取摄像头拍摄的场景图像；

当在所述场景图像中检测到目标对象时，根据摄像头安装参数，确定所述场景图像的矫正参数；

根据所述矫正参数和所述场景图像的中心点，对所述场景图像进行矫正；

从矫正的所述场景图像中获取所述目标对象的矫正图像。

在其中一个实施例中，所述根据摄像头安装参数，确定所述场景图像的矫正参数的步骤，包括：

根据摄像头安装角度，确定所述摄像头的成像平面的倾斜角度；

将所述倾斜角度设置为所述场景图像的矫正角度。

在其中一个实施例中，所述根据所述矫正参数和所述场景图像的中心点，对所述场景图像进行矫正的步骤，包括：

以所述场景图像的中心点为旋转中心，按照所述场景图像的矫正角度，对所述场景图像进行旋转；

对旋转后的所述场景图像进行形状调整和尺寸调整。

在其中一个实施例中，所述当在所述场景图象中检测到目标对象时，根据摄像头安装参数，确定所述场景图像的矫正参数的步骤，包括：

当在所述场景图像上检测到所述目标对象时，在所述场景图像中获取所述目标对象的图像信息，将所述图像信息设为所述目标对象的待矫正图像；

根据所述摄像头安装参数，确定所述待矫正图像的矫正参数。

在其中一个实施例中，所述根据所述摄像头安装参数，确定所述待矫正图像的矫正参数的步骤，包括：

根据摄像头安装角度，确定所述摄像头的成像平面的倾斜角度；

在所述待矫正图像中确定所述目标对象的中心点；

根据所述夹角、所述场景图像的中心点和所述目标对象的中心点，确定所述待矫正图像的矫正角度。

在其中一个实施例中，所述根据所述矫正参数和所述场景图像的中心点，对所述场景图像进行矫正的步骤，包括：