[发明专利]基于物联网的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网的定位方法，其特征在于，所述方法适用于低功耗广域网LPWAN，所述LPWAN中部署有至少一个定位器；所述方法应用于设置有定位标签的待定位资源上；所述方法包括：

扫描定位器发出的信标报文，根据所述信标报文得到所述定位器的介质访问控制MAC地址及对应的信号强度；

通过六轴传感器确定定位标签的运动情况；

根据所述定位标签的运动情况控制所述定位标签的工作模式；

按照当前的工作模式，将包含有所述定位标签的MAC地址、所述定位器的MAC地址及对应的信号强度的定位数据发送给LoRa基站以使所述LoRa基站回传给定位服务器以进行待定位资源的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描定位器发出的信标报文，包括：

实时扫描定位器广播的蓝牙信标报文。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过六轴传感器确定定位标签的运动情况，包括：

通过三轴加速度传感器确定所述定位标签的加速度；

通过三轴方向传感器确定所述定位标签的方向信息；

根据所述加速度确定所述定位标签为运动状态或静止状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位标签的运动情况控制所述定位标签的工作模式，包括：

当所述定位标签由运动状态进入静止状态时，所述定位标签进入低功耗工作模式；

当所述定位标签由静止状态进入运动状态时，将所述定位标签从低功耗工作模式唤醒，进入预设工作模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述定位标签的运动状态发生变化时，主动发送运动状态报文给LoRa基站以使所述LoRa基站回传给定位服务器进行所述待定位资源的位置调整。

6.一种基于物联网的定位方法，其特征在于，所述方法适用于低功耗广域网LPWAN，所述LPWAN中部署有至少一个定位器；所述方法应用于定位服务器；所述方法包括：

接收第一定位标签发送给LoRa基站并由所述LoRa基站回传的定位数据；

根据所述定位数据中的第一定位标签的MAC地址及预存的定位标签与待定位资源的对应关系，确定所述第一定位标签对应的第一待定位资源；

根据所述定位数据中定位器的MAC地址及预存的定位器位置，确定所述定位器的位置信息；

根据所述定位数据中的信号强度及所述位置信息，通过预设的定位算法，确定所述第一待定位资源的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述第一定位标签的位置坐标，判断所述第一定位标签是否位于电子围栏内；

若位于电子围栏内，则根据所述电子围栏的标识、所述第一定位标签对应的第一待定位资源及所述第一待定位资源的位置、定位时间以及告警配置信息进行告警处理；

若未位于电子围栏内，则根据所述第一定位标签对应的第一待定位资源及所述第一待定位资源的位置、定位时间以及告警配置信息进行告警处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

接收所述第一定位标签主动发送给LoRa基站并由所述LoRa基站回传的运动状态报文，根据所述运动状态报文调整所述第一待定位资源的定位结果。

9.根据权利要求6至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

接收并存储所述LoRa基站注册信息及对应的位置信息、定位器注册信息以及定位标签的注册信息；

配置定位服务器所服务区域的地图信息；

将所述定位器的位置与所述地图信息进行绑定，得到预存的定位器位置；

配置定位标签与待定位资源的对应关系。