[发明专利]基于物联网的定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网的定位方法及装置，所述方法适用于LPWAN，所述LPWAN中部署有至少一个定位器；所述方法应用于设置有定位标签的待定位资源上；所述方法包括：扫描定位器发出的信标报文，根据所述信标报文得到所述定位器的MAC地址及对应的信号强度；通过六轴传感器确定定位标签的运动情况；根据所述定位标签的运动情况控制所述定位标签的工作模式；按照当前的工作模式，将包含有所述定位标签的MAC地址、所述定位器的MAC地址及对应的信号强度的定位数据发送给LoRa基站以使所述LoRa基站回传给定位服务器以进行待定位资源的定位。本发明能够解决现有技术中资源定位时存在的功耗较高、准确度较低并且部署不灵活的问题。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤指一种基于物联网的定位方法及装置。

背景技术

安全生产一直是生产企业的命门，发生化学品爆炸、危险品泄露等事件的根本原因在于企业疏于管理，工作人员是否按照企业安全生产要求去执行往往比较难以管控。对于大型企业几百甚至几千人员同时在厂区进行生产活动，企业如果无法精准掌握人员的实际位置和到岗时间等数据，那么生产及管控效率很难提高。

随着物联网技术的发展，产生了通过物联网设备对人员、资产进行监控的室内定位技术，很大程度上提高了监管效率。

目前，实现人员、资产实时位置监控，通常是为人员、资产绑定定位标签，通过基站扫描定位标签的信号，并上送至后台服务器进行计算，从而得到对应的人员、资产实时位置。当前业界比较主流的定位技术有：

1.无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)定位

通过在区域内部署无线接入点(Access Point，AP)，由AP扫描定位终端(如手机)发出的报文，记录终端信号强度等信息，并回传给后台服务器进行定位计算。出于安全生产考虑，通常不会在厂区内部署AP，而且WiFi定位精度不高，较难达到3米内的精度，因此WiFi定位比较适合于商场、机场等公共场合。

2.蓝牙定位

蓝牙定位同样是基于信号强度，定位精度可以达到3米内。原理是通过在定位区域内部署蓝牙信标，信标会主动发送广播报文，以宣告自己的位置，从而感知到终端所处位置。然而受限于蓝牙信号的传输距离，蓝牙设备的部署密度需要非常大。另一方面，设备的电源无法满足长久使用的需求，电量耗尽时更换设备也会带来一定的维护成本。

3.超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位

UWB定位利用了双向飞行时间法(Two Way-Time Of Flight，简称TW-TOF)方法，原理是通过请求信号发送的时间，与回复信号的接收时间之间的差值，来进行距离计算。UWB定位精度较高，可以达到厘米级，但是设备成本较高，而且由于系统的复杂性原因使得部署实施困难。

4.射频识别定位技术

射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)定位技术，原理是利用射频方式进行非接触式的双向通信进行数据交换，实现对设备的识别以及定位。RFID定位可以在数毫秒内得到厘米级的定位精度，且成本较低。其缺点在于RFID不便整合到移动设备中，且作用距离短。

因此，在低功耗物联网中上述定位方案进行应用具有一定的缺陷：

1.定位技术定位计算依赖于持续性的标签报文，而在低功耗物联网领域中，为了节省电量，低功耗定位器在进入低功耗模式后，报文发送的时间间隔较长，数十分钟、数小时才发送一次数据均有可能，与位置、告警的实时性要求存在矛盾。

2.蓝牙定位精度局限性，会导致定位标签位置跳动，此种现象称为“定位漂移”。定位漂移会造成严重的用户体验，也会给电子围栏告警功能带来负面影响，容易造成误告警。