[发明专利]图像处理装置、控制方法和记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，用于对拍摄图像的数据进行处理，所述拍摄图像是通过使用能够改变摄像方向或摄像视角的摄像部件对测量对象进行摄像而获取到的，所述图像处理装置包括：

计算部件，其被配置为基于从所述摄像部件在测量时的摄像位置处获取到的拍摄图像提取的特征和该图像的用作测量时的基准的基准特征，来计算评价值；

图像处理部件，其被配置为获取使用所述摄像部件的所述拍摄图像的数据并且进行图像处理；

第一设置部件，其被配置为设置用于判断所述摄像部件的摄像位置的再现性的判断条件；以及

控制部件，其被配置为进行如下控制：在所述计算部件所计算出的评价值满足所述第一设置部件所设置的判断条件的情况下，使用所述图像处理部件进行所述拍摄图像的图像处理，并且输出所述图像处理的结果。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述判断条件包括阈值，以及

所述控制部件通过将所述评价值与所述阈值进行比较，来判断是否使用所述图像处理部件进行所述拍摄图像的图像处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述计算部件基于所提取的特征和所述基准特征来识别表示所述摄像部件的振动量的信息，并且将表示所述振动量的信息设置为所述评价值。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述判断条件是从多个判断级别中选择的，以及

所述控制部件通过将所述计算部件所计算出的评价值和与从所述多个判断级别中选择的判断级别相对应的所述阈值进行比较，来判断是否使用所述图像处理部件进行所述拍摄图像的图像处理。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述判断条件还包括测量间隔和测量时间，以及

所述控制部件通过基于使用所述测量间隔和所述测量时间的测量结果而将所述计算部件所计算出的评价值与所述阈值进行比较，来判断是否使用所述图像处理部件进行所述拍摄图像的图像处理。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述判断条件是通过预先组合与所述判断级别相对应的测量间隔、测量时间和所述阈值而获取到的。

7.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述控制部件在所述评价值变得小于所述阈值的情况下，判断为使用所述图像处理部件进行所述拍摄图像的图像处理。

8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述控制部件在判断为所述计算部件在所述测量时间内计算出的所述振动量的振幅不小于所述阈值的情况下，发出预定通知。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述计算部件将表示在所述拍摄图像的包括所述基准特征的图像区域中提取的特征部的位置和所述基准特征的位置之间的差的信息设置为所述评价值。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，还包括校正部件，所述校正部件被配置为在所述计算部件所计算出的评价值不满足所述判断条件的情况下，使所述摄像部件校正所述摄像位置。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述判断条件包括所述计算部件所计算出的所述差的阈值、以及用于限制使用所述校正部件的所述摄像位置的校正的条件。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，

所述校正部件按表示用于限制所述摄像位置的校正的条件的次数或时间进行校正，以及

在由所述校正部件校正后的摄像位置处获取到的拍摄图像中所述计算部件所计算出的差等于或小于所述阈值的情况下，所述控制部件使用所述图像处理部件进行所述拍摄图像的图像处理，以及在即使所述校正部件按所述次数或所述时间进行所述摄像位置的校正、所述计算部件所计算出的差也大于所述阈值的情况下，所述控制部件进行用于通知不能确保所述摄像位置的再现性的处理。