[发明专利]折叠二维码图像的还原方法、还原装置与扫码设备

权利要求书

1.一种折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，包括：

图像预处理步骤，对一折叠二维码图像进行预处理，以获取包含有二维码图像信息的预处理后图像；

角点检测步骤，对该预处理后图像进行角点检测，以获取该折叠二维码图像的多个校正点，其中所述多个校正点至少包含该折叠二维码图像的顶部角点及位于该折叠二维码图像的折叠线上的折叠角点；

图像还原步骤，利用所述折叠角点及所述顶部角点，对该折叠二维码图像进行透视还原，以获取该折叠二维码图像在两个交汇平面中的第一部分图像和第二部分图像；

图像拼接步骤，对该第一部分图像和该第二部分图像进行拼接，以获取一平面二维码图像。

2.根据权利要求1所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，该图像预处理步骤包括：

对该折叠二维码图像进行形态处理，通过对该折叠二维码图像中的不同物体进行区分，提取其中的二维码图像信息，其中该二维码图像信息包含二维码图像的位置信息。

3.根据权利要求2所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，在对该折叠二维码图像进行形态处理之前，还包括：

对该折叠二维码图像进行灰度值转换处理，以得到一灰度值图像；

对该灰度值图像进行二值化处理，以得到一黑白二值图像。

4.根据权利要求3所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，在对该折叠二维码图像进行形态处理时，包含：

使用结构元素对该黑白二值图像进行闭运算，使该黑白二值图像中的二维码图像的边界变得连续；

对该黑白二值图像进行填充，以区分二维码图像与其他物体，并获取二维码图像在该黑白二值图像中的位置信息。

5.根据权利要求4所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，该角点检测步骤包括：

使用填充后的该黑白二值图像作为标签图像，并对其进行边缘检测，以获取二维码图像的多个边缘，并得到一边缘标签图像；

对该边缘标签图像进行线检测，以提取出该二维码图像的所述多个边缘的边缘信息；

利用所述多个边缘的所述边缘信息进行角点检测，以获取该二维码图像的多个顶部角点和位于折叠线上的折叠角点。

6.根据权利要求5所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，在该图像还原步骤中，所获取的还原后的该第一部分图像和该第二部分图像均为校正后长宽比设定为1的正方形图像。

7.根据权利要求6所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，该图像拼接步骤包括：

通过模块数量估计方法，分别计算出该二维码图像在水平方向和垂直方向上的模块数量；

根据还原后的该二维码图像的该第一部分图像和该第二部分图像的宽度、以及所计算出的水平方向和垂直方向上的模块数量，将还原后的该二维码图像的该第一部分图像和该第二部分图像由正方形图像调整为其原始的长宽比，以得到修正后的第一部分图像和修正后的第二部分图像；

将该修正后的第一部分图像和该修正后的第二部分图像进行拼接，以得到该平面二维码图像。

8.根据权利要求7所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，该模块数量估计方法包括：

在该黑白二值图像中，通过在水平方向上所获取到的两个顶部角点来确定水平定位图形的扫描位置，并根据该水平定位图形的扫描结果来确定该二维码图像在水平方向上的模块数量；

在该黑白二值图像中，通过在垂直方向上所获取到的顶部角点和折叠角点来确定垂直定位图形的扫描位置，并根据该垂直定位图形的扫描结果来确定该二维码图像在垂直方向上的模块数量。

9.根据权利要求4～8中任一权利要求所述的折叠二维码图像的还原方法，其特征在于，当角点检测步骤检测失败或图像还原步骤失败时，还包括：

通过增加结构元素的尺寸，重新进行闭运算步骤。