[发明专利]折叠二维码图像的还原方法、还原装置与扫码设备

说明书

本发明揭露一种折叠二维码图像的还原方法、还原装置与扫码设备。还原方法包括：图像预处理步骤，对一折叠二维码图像进行预处理，以获取包含有二维码图像信息的预处理后图像；角点检测步骤，对该预处理后图像进行角点检测，以获取该折叠二维码图像的多个校正点，其中所述多个校正点至少包含该折叠二维码图像的顶部角点及位于该折叠二维码图像的折叠线上的折叠角点；图像还原步骤，利用所述角点及所述顶部角点，对该折叠二维码图像进行透视还原，以获取该折叠二维码图像在两个交汇平面中的第一部分图像和第二部分图像；图像拼接步骤，对该第一部分图像和该第二部分图像进行拼接，以获取一平面二维码图像。本发明可实现从折叠二维码图像中提取信息。

技术领域

本发明是与二维码图像应用有关，特别是关于折叠二维码图像的还原方法、还原装置与具有相关还原装置的扫码设备。

背景技术

图像二维码应用，比如QR Code，已经在各个领域被广泛使用。其中用于承载信息的二维码的图像通常为正方形且常在平面上显示(例如黏贴在商品包装盒上的标签)。二维码图像在被相机摄取后，由于相机的镜头和传感器通常不会与平面二维码平行，且摄取角度在可以还原并提取二维码图像承载信息的前提下可以为任意角度，对摄取的二维码图像通常会造成不同程度的透视畸变。

透视畸变会使摄取的二维码图像与原始的二维码图像在形状、大小、位置上有所不同，而在对其进行透视还原前，摄取的二维码图像所承载的信息则无法被提取，因此透视还原是图像二维码应用中必要的一部，其实现的方法也被大量学习。其中最常用的为利用在二维码图像的四个角点添加寻像图像作为位置校正点，在通过其他图像处理技术提取到摄取到的四个角点后，可以利用其中摄取到的角点的坐标与相对应的原始的坐标来计算摄取的图像经历的透视畸变从而进行还原，比如被广泛使用的ZXing开源条形码软件库使用的校正点便是二维码本身的寻像图像。除了利用寻像图像作为校正点，也可以利用二维码图像本身的结构来矫正透视畸变的工作，比如在中国专利申请CN101908144A中，通过提取所摄取到的二维码图像中模块的位置来获取多个可用来计算透视畸变参数的校正点。

在对平面二维码图像进行透视还原的基础上，目前也有在透视畸变基础上增强其在一定的非平面的情况下被摄取后的透视还原的工作，来处理当平面二维码被黏贴的表面有轻微的弯曲，或者二维码图片标签本身表面有除了透视畸变外其他不规则的形状变化的情况。比如中国专利申请CN201510432188即是使用匹配模板来利用多个寻像图像矫正透视畸变以及曲面矫正。

然而，目前这些相关的二维码透视还原方法一般仅针对显示在平面上，以及存在一定弯曲和其他畸变的二维码图像进行还原，而未考虑二维码图像的折叠形变，例如在中间位置被折叠并且被黏贴在由两个存在一定角度的平面组成的商品包装上时造成的形变。此种折叠形变造成了原本的平面二维码图像变为在两个平面交汇处折叠的立体二维码(比如立方体的两个相邻的面)的情况，因此传统的二维码图像透视还原方法无法用于被从中间处折叠黏贴的二维码图像。所以此种类型的包装目前并无法将二维码图像安放在两个平面的交汇处。然而，此种类型的商品包装却较为常见，涵盖了从立方体形状的包装到所有存在两个交汇平面的包装。

因此，迫切需要一种折叠二维码图像的还原方法，可以实现从折叠的二维码图像中提取信息。

发明内容

有鉴于此，本发明的一目的在于提供一种折叠二维码图像的还原方法及其装置与扫码设备，使从位于商品包装的平面交汇处黏贴的图像二维码并从中提取信息成为可能。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠二维码图像的还原方法，其特点在于，包括：

图像预处理步骤，对一折叠二维码图像进行预处理，以获取包含有二维码图像信息的预处理后图像；

角点检测步骤，对该预处理后图像进行角点检测，以获取该折叠二维码图像的多个校正点，其中所述多个校正点至少包含该折叠二维码图像的顶部角点及位于该折叠二维码图像的折叠线上的折叠角点；