[发明专利]逐行扫描采集系统的触发控制方法、装置和控制设备

权利要求书

1.一种逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取配置参数；所述配置参数包括脉冲起始位置、预设输出脉冲数量、预设输入脉冲数量以及预设分频比例；

接收位置反馈器件发送的位置脉冲信号，获取所述位置脉冲信号的当前输入脉冲计数；

在所述当前输入脉冲计数进入计数触发窗口、且所述位置脉冲信号的当前脉冲到来时，若当前输出判据大于零，则调制所述当前脉冲得到当前输出脉冲，并将所述当前输出脉冲输出给摄像模块，且对当前输出脉冲次数累加一次，直至所述当前输出脉冲次数等于所述预设输出脉冲数量；

其中，所述计数触发窗口为根据所述脉冲起始位置、所述预设输出脉冲数量和所述预设分频比例获得；所述当前输出判据为根据当前输出脉冲计数得到，或根据所述预设输出脉冲数量、所述预设输入脉冲数量、所述当前输入脉冲计数以及上一次输出脉冲计数得到；所述当前输出脉冲计数为所述预设分频比例与所述当前输入脉冲计数的乘积。

2.根据权利要求1所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，基于以下步骤获取所述当前输出判据：

对所述当前输出脉冲计数进行向上取整，并获取所述向上取整结果与所述当前输出脉冲计数的第一差值；

对所述当前输出脉冲计数进行向下取整，并获取所述当前输出脉冲计数与所述向下取整结果的第二差值；

获取所述第一差值与所述第二差值的第三差值，并将所述第三差值确认为所述当前输出判据。

3.根据权利要求1所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，

基于以下步骤获取所述当前输出判据：

获取所述预设输出脉冲数量与所述当前输入脉冲计数的第一乘积；

获取所述预设输入脉冲数量与上一次输出脉冲计数的第二乘积；

获取所述第一乘积与所述第二乘积的第一差值；

获取所述第一差值与所述预设输入脉冲数量的第二差值，并将所述第二差值确认为所述当前输出判据。

4.根据权利要求3所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，若当前输出判据大于零，则根据第一判据修正式对下一次输出判据进行修正；所述第一判据修正式为根据所述当前输出判据、所述预设输出脉冲数量和所述预设输入脉冲数量获得。

5.根据权利要求4所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，基于以下公式获取所述第一判据修正式：

P_(t+1)＝P_t+2N-2M

其中，P_(t+1)表示所述下一次输出判据；P_t表示所述当前输出判据；N表示预设输出脉冲数量；M表示所述预设输入脉冲数量。

6.根据权利要求3所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，若当前输出判据小于或等于零，则根据第二判据修正式对下一次输出判据进行修正；所述第二判据修正式为根据所述当前输出判据和所述预设输出脉冲数量获得。

7.根据权利要求6所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，基于以下公式获取所述第二判据修正式：

P_(t+1)＝P_t+2N

其中，P_(t+1)表示所述下一次输出判据；P_t表示所述当前输出判据；N表示预设输出脉冲数量。

8.根据权利要求3至7任一项所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，基于以下公式获取所述当前输出判据：

P_t＝2N*IP_num_t-2M*OP_num_(t-1)-M

其中，P_t表示所述当前输出判据；IP_num_t表示所述当前输入脉冲计数；OP_num_(t-1)表示所述上一次输出脉冲计数；N表示预设输出脉冲数量；M表示所述预设输入脉冲数量。

9.根据权利要求1至7任一项所述的逐行扫描采集系统的触发控制方法，其特征在于，所述配置参数还包括调制格式数据；所述调制格式数据包括高/低电平输出、脉宽；

调制所述当前脉冲得到当前输出脉冲的步骤中：

根据所述调制格式数据，调制所述当前脉冲得到所述当前输出脉冲。