[发明专利]逐行扫描采集系统的触发控制方法、装置和控制设备

说明书

本申请涉及一种逐行扫描采集系统的触发控制方法、装置和控制设备。所述方法包括：获取配置参数；配置参数包括脉冲起始位置、预设输出脉冲数量、预设输入脉冲数量以及预设分频比例；接收位置反馈器件发送的位置脉冲信号，获取位置脉冲信号的当前输入脉冲计数；在当前输入脉冲计数进入计数触发窗口、且位置脉冲信号的当前脉冲到来时，若当前输出判据大于零，则调制当前脉冲得到当前输出脉冲，并将当前输出脉冲输出给摄像模块，且对当前输出脉冲计数累加一次，直至当前输出脉冲计数等于预设输出脉冲数量，从而，可实现输入脉冲和输出脉冲的任意比例搭配来触发控制逐行扫描采集系统中的摄像模块。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种逐行扫描采集系统的触发控制方法、装置和控制设备。

背景技术

随着图像传感器和运动控制技术的迅猛发展，机器视觉的应用越来越广泛。机器视觉是利用机器代替人眼来做测量和判断的技术，是未来工业发展的必然趋势。机器视觉是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，将形态信息转变成数字化信号，图像处理系统对这些数字化信号进行运算来抽取被摄目标的特征，进而根据上述特征来控制现场的设备动作。

机器视觉在微米级像素以上的应用场景一般采用线性扫描，线性扫描的关键在于运动控制的准确性以及触发位置控制的准确性，对于逐行扫描采集系统而言，逐行扫描采集系统的位置反馈器件(例如，编码盘)的精度是有限的，使得应用整数倍的位置反馈脉冲不一定能够适用于一些特殊要求的位置触发要求，因此，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统机器视觉技术的触发控制不够精确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高触发控制精确度的逐行扫描采集系统的触发控制方法、装置和控制设备。

一种逐行扫描采集系统的触发控制方法，包括以下步骤：

获取配置参数；配置参数包括脉冲起始位置、预设输出脉冲数量、预设输入脉冲数量以及预设分频比例；

接收位置反馈器件发送的位置脉冲信号，获取位置脉冲信号的当前输入脉冲计数；

在当前输入脉冲计数进入计数触发窗口、且位置脉冲信号的当前脉冲到来时，若当前输出判据大于零，则调制当前脉冲得到当前输出脉冲，并将当前输出脉冲输出给摄像模块，且对当前输出脉冲计数累加一次，直至当前输出脉冲计数等于预设输出脉冲数量；

其中，计数触发窗口为根据脉冲起始位置、预设输出脉冲数量和预设分频比例得到；当前输出判据为根据当前输出脉冲计数获得，或根据预设输出脉冲数量、预设输入脉冲数量、当前输入脉冲计数以及上一次输出脉冲计数得到。

在其中一个实施例中，基于以下步骤获取当前输出判据：

对当前输出脉冲计数进行向上取整，并获取向上取整结果与当前输出脉冲计数的第一差值；

对当前输出脉冲计数进行向下取整，并获取当前输出脉冲计数与向下取整结果的第二差值；

获取第一差值与第二差值的第三差值，并将第三差值确认为当前输出判据。

在其中一个实施例中，

基于以下步骤获取当前输出判据：

获取预设输出脉冲数量与当前输入脉冲计数的第一乘积；

获取预设输入脉冲数量与上一次输出脉冲计数的第二乘积；

获取第一乘积与第二乘积的第一差值；

获取第一差值与预设输入脉冲数量的第二差值，并将第二差值确认为当前输出判据。