[发明专利]一种导轨检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种导轨检测装置，其特征在于：包括：

图像拍摄模块，用于拍摄待测导轨的安装孔；

位移测量模块，用于测量所述图像拍摄模块沿待测导轨长度方向的位移量；

导向滑轨，所述图像拍摄模块可滑动连接于所述导向滑轨上，所述位移测量模块设于所述导向滑轨；

驱动机构，驱动所述图像拍摄模块沿所述导向滑轨移动以拍摄所述待测导轨上各安装孔的位置。

2.根据权利要求1所述的导轨检测装置，其特征在于：还包括有用于固定所述待测导轨的定位机构，所述定位机构包括底座、设于所述底座上的定位柱和气缸，所述气缸的推杆与所述定位柱对应以配合夹紧所述待测导轨。

3.根据权利要求2所述的导轨检测装置，其特征在于：还包括用于支撑所述待测导轨的辊轮，所述辊轮设置与所述底座上支撑待测导轨的端面持平。

4.根据权利要求1所述的导轨检测装置，其特征在于：所述图像拍摄模块包括工业相机和放大镜，所述工业相机通过放大镜调节拍摄区域。

5.根据权利要求1-4任一所述的导轨检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括滑座、驱动电机和传动机构，所述图像拍摄模块安装于所述滑座上，所述滑座与所述导向滑轨连接，所述驱动电机通过传动机构驱动滑座沿所述导向滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的导轨检测装置，其特征在于：所述滑座上设有用于调节工业相机高度位置的位置调节机构。

7.一种导轨检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，测量图像拍摄模块沿待测导轨长度方向移动的位移量；

步骤2，图像拍摄模块拍摄待测导轨上的安装孔，结合位移量算出孔心位置；

步骤3，根据各安装孔的孔心位置得出安装孔之间的孔距。

8.根据权利要求7所述的导轨检测方法，其特征在于：所述步骤2包括以下步骤：

步骤2a，拍摄安装孔一侧的孔边，将拍摄的图片经过数字滤波分析处理，得到所拍摄的孔边在图片中的像素位置数据，将该孔边的像素位置数据结合位移量算出该孔边在待测导轨长度方向上的位置；

步骤2b，将图像拍摄模块移到安装孔另一侧的孔边，同理进行相同的操作得到另一侧孔边在待测导轨长度方向上的位置；

步骤2c，将两侧孔边的位置数据相加取平均值，得到孔心的位置。

9.根据权利要求8所述的导轨检测方法，其特征在于：所述步骤2中，图像拍摄模块的拍摄视野控制在2mm×2mm的方形区域，设置拍摄分辨率为1024×768，拍摄的图片中单个像素对应实际尺寸为2mm/1024＝0.002mm，通过对图片的所有像素进行相应的数字滤波分析处理，所述数字滤波分析处理包括像素截取处理、数据平均值处理和数据判断处理。

10.根据权利要求8或9所述的导轨检测方法，其特征在于：所述步骤2中，将孔边的像素位置数据结合位移量算出该孔边在待测导轨长度方向上的位置，该计算方法为，孔边的像素位置为孔边与图片边缘的像素尺寸，位移量为图像拍摄模块所拍摄的图片边缘在待测导轨长度方向上的位移尺寸，将孔边的像素尺寸与位移尺寸相加得到孔边在待测导轨长度方向上的位置。