[发明专利]一种导轨检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种导轨检测装置及检测方法，其中导轨检测装置包括图像拍摄模块、位移测量模块、导向滑轨和驱动机构，利用驱动机构驱动图像拍摄模块沿导向滑轨移动，使图像拍摄模块平行于待测导轨方向移动，并通过图像拍摄模块对待测导轨的安装孔进行拍摄获取安装孔位置，同时利用位移测量模块测量图像拍摄模块沿待测导轨长度方向的位移量，这样将图像拍摄模块的位移量与拍摄图片结合进行计算得到安装孔的孔距，导轨检测方法基于导轨检测装置，实现导轨孔距的高精度自动化测量，无需人工操作，测量精度高。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，特别涉及一种导轨检测装置及检测方法。

背景技术

导轨作为导向装置，能够在负载的情况下实现高精度的直线运动，在加工设备上广泛应用，导轨的精度也直接影响加工精度，因此对导轨的精度检测至关重要。

目前导轨的安装通常通过安装孔进行连接，在导轨上沿长度方向开设安装孔，利用螺栓穿过安装孔将导轨固定，由于导轨在长期使用过程会处于高负载的状态，若安装孔的间隔设置不合理会造成导轨受力不均匀，如安装孔孔距过大，容易影响导轨的稳定性，甚至引起导轨脱离失效，影响加工精度。现有的导轨安装孔孔距的检测通常采用人工方式测量，检测过程费时费力，检测误差较大，测量准确度低。市场上并未出现针对导轨安装孔的自动化检测装置。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于导轨的检测装置及导轨检测方法，能够实现导轨安装孔孔距的高精度自动化测量。

根据本发明的一方面，提供一种导轨检测装置，包括：

图像拍摄模块，用于拍摄待测导轨的安装孔；

位移测量模块，用于测量所述图像拍摄模块沿待测导轨长度方向的位移量；

导向滑轨，所述图像拍摄模块可滑动连接于所述导向滑轨上，所述位移测量模块设于所述导向滑轨；

驱动机构，驱动所述图像拍摄模块沿所述导向滑轨移动以拍摄待测导轨上各安装孔的位置。

优选的，还包括有用于固定所述待测导轨的定位机构，所述定位机构包括底座、设于所述底座上的定位柱和气缸，所述气缸的推杆与所述定位柱对应以配合夹紧所述待测导轨。结构简单实用，利用多个定位机构沿待测导轨长度方向布置，可适用于不同型号待测导轨的夹紧定位。

优选的，还包括用于支撑所述待测导轨的辊轮，所述辊轮设置与所述底座上支撑待测导轨的端面持平。利用辊轮支撑待测导轨，这样待测导轨可左右移动以便在长度方向的端面能够准确定位；同时，由于辊轮与待测导轨之间是线接触，定位机构夹紧待测导轨时，可减小摩擦力对待测导轨自由弯曲的影响，保证待测导轨与导向滑轨在长度方向上的平行度。

优选的，所述图像拍摄模块包括工业相机和放大镜，所述工业相机通过放大镜调节拍摄区域。

优选的，所述驱动机构包括滑座、驱动电机和传动机构，所述图像拍摄模块安装于所述滑座上，所述滑座与所述导向滑轨连接，所述驱动电机通过传动机构驱动滑座沿所述导向滑轨移动。结构稳定牢固，使图像拍摄模块的滑行移动更稳定，拍摄精度更高。

进一步的，所述滑座上设有用于调节工业相机高度位置的位置调节机构，通过位置调节机构微调工业相机的位置，从而调节拍摄区域。

有益效果：该导轨检测装置针对待测导轨的安装孔进行检测，利用驱动机构驱动图像拍摄模块沿导向滑轨移动，使图像拍摄模块平行于待测导轨方向移动，并通过图像拍摄模块对待测导轨的安装孔进行拍摄获取安装孔位置，同时利用位移测量模块测量图像拍摄模块沿待测导轨长度方向的位移量，这样将图像拍摄模块的位移量与拍摄图片结合进行计算得到安装孔的孔距，实现导轨孔距的高精度自动化测量，无需人工操作，测量精度高，从而保证待测导轨安装孔的均匀分布。

根据本发明的另一方面，提供一种导轨检测方法，包括以下步骤：