[发明专利]一种长拨叉式舵面驱动机构

权利要求书

1.一种长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，包括：电机(1)，所述电机(1)固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮(2)同轴固连，电机齿轮(2)与传动齿轮(3)啮合，所述传动齿轮(3)连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠(6)，所述丝杠(6)与螺母(7)啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉(8)的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承(9)，在所述螺母(7)的驱动下实现实现拨叉(8)通过第一轴承(9)驱动舵面绕着舵轴旋转。

2.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述丝杠螺母止转结构进一步包括：丝杠齿轮(4)和具有轴承滑槽式结构的止转板(11)，所述传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)转动，所述丝杠齿轮(4)与丝杠(6)固连。

3.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述轴承滑槽式结构的止转板(11)包括：第二轴承(10)与设置于止转板(11)上的滑槽，所述第二轴承(10)沿着止转板(11)的滑槽上下移动。

4.根据权利要求3所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述止转板(11)固定安装于舵机壳体内部。

5.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述丝杠(6)通过丝杠轴承(5)安装在舵机的壳体内部。

6.根据权利要求5所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述螺母(7)设置于所述丝杠(6)的中部。

7.根据权利要求4所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，在位于螺母(7)上相对于第二轴承(10)的位置设置用于降低摩擦磨损的第三轴承(12)。

8.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述第三轴承(12)与所述拨叉(8)进行连接。