[发明专利]一种长拨叉式舵面驱动机构在审
申请号: | 201910604762.5 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN110254751A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 任宏喜;陈永红;王竟;薛州伟 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/22 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 丝杠螺母 止转结构 螺母 传动齿轮 电机齿轮 舵面驱动 力臂结构 拨叉式 拨叉 舵机 丝杠 轴承 啮合 驱动 电机固定 调整结构 连接丝杠 螺母啮合 上下移动 舵面 舵轴 固连 壳体 同轴 电机 传递 | ||
1.一种长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,包括:电机(1),所述电机(1)固定安装于舵机的壳体上,与电机齿轮(2)同轴固连,电机齿轮(2)与传动齿轮(3)啮合,所述传动齿轮(3)连接丝杠螺母止转结构,所述丝杠螺母止转结构包括丝杠(6),所述丝杠(6)与螺母(7)啮合,以实现丝杠螺母上下移动的传递,在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉(8)的力臂结构,所述力臂结构具有第一轴承(9),在所述螺母(7)的驱动下实现实现拨叉(8)通过第一轴承(9)驱动舵面绕着舵轴旋转。
2.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,所述丝杠螺母止转结构进一步包括:丝杠齿轮(4)和具有轴承滑槽式结构的止转板(11),所述传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)转动,所述丝杠齿轮(4)与丝杠(6)固连。
3.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,所述轴承滑槽式结构的止转板(11)包括:第二轴承(10)与设置于止转板(11)上的滑槽,所述第二轴承(10)沿着止转板(11)的滑槽上下移动。
4.根据权利要求3所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,所述止转板(11)固定安装于舵机壳体内部。
5.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,所述丝杠(6)通过丝杠轴承(5)安装在舵机的壳体内部。
6.根据权利要求5所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,所述螺母(7)设置于所述丝杠(6)的中部。
7.根据权利要求4所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,在位于螺母(7)上相对于第二轴承(10)的位置设置用于降低摩擦磨损的第三轴承(12)。
8.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构,其特征在于,所述第三轴承(12)与所述拨叉(8)进行连接。
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