[发明专利]一种长拨叉式舵面驱动机构

说明书

本公开涉及一种长拨叉式舵面驱动机构，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠，所述丝杠与螺母啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承，在所述螺母的驱动下实现实现拨叉通过第一轴承驱动舵面绕着舵轴旋转。本发明的优点是：结构简单、能够根据使用，调整结构的大小，以适应不同型号舵机的使用，成本低、适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种长拨叉式舵面驱动机构。

背景技术

制导武器是一种由电子设备舱、发动机、控制系统和遥感系统等组成的空间飞行武器。制导武器在飞行的过程中需要计算机发出不同的指令，控制舵面绕着舵轴旋转，产生控制力和力矩，满足飞行的不同姿态角，使得导弹可以按着既定的目标轨迹飞行，其中，驱动力矩与舵机在飞行过程中产生的阻力力矩是设计过程中需要特别考虑的因素。在设计过程中，由于舵机的空间限制等因素，往往需要对舵面的控制力矩作出合理优化。同时，要对丝杠螺母止转结构进行合理的设计，以实现传动功能和效率。现有技术的力臂较短，导致电机以及丝杠的受力较大，最后出现传动效率低、承载能力弱的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种长拨叉式舵面驱动机构，其结构简单，可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠，所述丝杠与螺母啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承，在所述螺母的驱动下实现实现拨叉通过第一轴承驱动舵面绕着舵轴旋转。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

结构简单，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构，能够根据使用，调整结构的大小，以适应不同型号舵机的使用，成本低、适用范围广。

附图说明

图1是本发明的长拨叉式舵面驱动机构的驱动机构系统结构示意图；

图2是本发明的长拨叉式舵面驱动机构的力臂结构示意图；

图3是本发明的长拨叉式舵面驱动机构的丝杠螺母止转结构示意图。

附图标记示意

1——电机、2——电机齿轮、3——传动齿轮、4——丝杠齿轮、

5——丝杠轴承、6——丝杠、7——螺母、8——拨叉、

9——第一轴承、10——第二轴承、

11——止转板、12——第三轴承

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本发明作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本发明的范围进行限定。

请参照图1至图3，本发明的长拨叉式舵面驱动机构，包括：电机1，所述电机1固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮2同轴固连，电机齿轮2与传动齿轮3啮合，所述传动齿轮3连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠6，所述丝杠6与螺母7啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉8的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承9，在所述螺母7的驱动下实现实现拨叉8通过第一轴承9驱动舵面绕着舵轴旋转。