[发明专利]无后视镜车辆的横向图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种无后视镜的车辆的横向图像处理方法，该方法包括：

由图像捕获器捕获所述无后视镜的车辆的横向和后方图像；

执行强调改变的图像区域的差异图像处理，执行分析图像区域的形状的标记处理，以及执行划分从图像变化量小的区域到图像变化量大的区域的划分处理；

基于所捕获的图像的图像变化量，在所捕获的图像中识别所述无后视镜的车辆的图像，后方和横向车辆图像的图像，以及背景图像；

确定所述无后视镜的车辆是否处于行驶状态；和

根据所述无后视镜的车辆的行驶状态，转换所述图像变化量彼此不同的区域中的一个图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述无后视镜的车辆处于所述行驶状态时，调整所捕获的图像中图像变化量大的图像区域的清晰度。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述无后视镜的车辆处于停止状态时，调整所捕获的图像中图像变化量小的图像区域的清晰度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，转换所述区域中的所述一个图像包括：转换所述一个图像，使得减小一个对应的图像区域的清晰度。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定后方和横向警告装置是否识别后方和横向车辆；和

在识别出所述后方和横向车辆时，根据所述无后视镜的车辆是否正在行驶，强调所捕获的图像中图像变化量大的区域或者图像变化量小的区域的边界线。

6.一种无后视镜的车辆的横向图像处理装置，该装置包括：

图像捕获器，被配置为捕获在所述无后视镜的车辆的横向和后方的图像；

对象识别器，被配置为执行强调改变的图像区域的差异图像处理，执行分析图像区域的形状的标记处理，以及执行划分从图像变化量小的区域到图像变化量大的区域的划分处理，并且所述对象识别器基于所捕获的图像的图像变化量，在所捕获的图像中识别所述无后视镜的车辆的图像，后方和横向车辆图像的图像，以及背景图像；

行驶状态确定单元，被配置为确定所述无后视镜的车辆的行驶状态；和

图像处理器，被配置为根据所述无后视镜的车辆的行驶状态转换在所捕获的图像中识别的一个区域的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，当所述无后视镜的车辆处于所述行驶状态时，所述图像处理器调整所捕获的图像中图像变化量大的图像区域的清晰度。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，当所述无后视镜的车辆处于停止状态时，所述图像处理器调整所捕获的图像中图像变化量小的图像区域的清晰度。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述图像处理器转换所述图像，使得降低一个对应图像区域的清晰度。

10.根据权利要求6所述的装置，还包括横向和后方警告确定单元，所述横向和后方警告确定单元被配置为确定后方和横向警告装置是否识别后方和横向车辆，

其中，在识别出所述后方和横向车辆时，所述图像处理器根据所述无后视镜的车辆是否正在行驶，强调所捕获的图像中图像变化量大的区域或者图像变化量小的区域的边界线。