[发明专利]无后视镜车辆的横向图像处理装置和方法

说明书

本发明公开了无后视镜车辆的横向图像处理装置和方法。该方法包括识别在由相机捕获的图像中图像变化量彼此不同的区域；确定车辆是否处于行驶状态；根据车辆的行驶状态，在图像变化量不同的一个区域中转换图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月6日提交的韩国专利申请第2018-0078820号的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种无后视镜车辆的横向图像处理装置和方法，更具体地说，涉及一种图像处理装置和方法，其即使在具有有限尺寸的显示装置的情况下，仍通过提高由相机捕获的图像中的车辆的清晰度也能在短时间内容易地识别该车辆。

背景技术

在车辆技术中，对用于自动驾驶的技术，用于提高车辆的燃料效率的技术以及车辆设计的需求增加。

为了满足这种需求，开发了用相机和显示装置代替车辆侧后视镜的无后视镜车辆，并且每个国家对于不包括侧后视镜的无后视镜车辆的法律法规正在修改。

这种无后视镜的车辆在显示装置上显示从相机接收的图像，但是存在的问题在于，由于显示装置的尺寸有限，不容易识别显示图像中的物体。

另外，在从相机接收的图像通常是暗或亮，或者部分明亮或暗的情况下，常规的无后视镜车辆的问题在于：因为图像中的明暗分布导致的难以识别物体而增加事故风险。

发明内容

本发明旨在提供一种无后视镜车辆的横向图像处理装置，其能够通过识别由相机捕获的图像中的车辆并且将所识别的车辆的清晰度与背景区分开以便于即使在具有有限尺寸的显示装置中也能在短时间段内识别车辆，从而降低事故风险，以及提供一种横向图像处理方法。本发明的目的不限于上述目的，通过以下描述可清楚地理解本发明的上述未描述的其他目的。

根据本发明的一个方面，提供一种无后视镜车辆的横向图像处理方法，该方法包括：识别在由相机捕获的图像中图像变化量彼此不同的区域；确定车辆是否处于行驶状态；和根据所述车辆的行驶状态，在图像变化量彼此不同的一个区域中转换图像。

所述方法还可包括：当所述车辆处于所述行驶状态时，调整所述捕获图像中图像变化量大的图像区域的清晰度。

相反地，所述方法还可包括：当所述车辆处于停止状态时，调整所述捕获图像中图像变化量小的图像区域的清晰度。

在所述区域中转换所述一个图像可包括转换所述一个图像，使得减小一个对应图像区域的清晰度。

另外，根据本公开的另一方面，提供一种无后视镜车辆的横向图像处理方法，该方法还包括：确定后方和横向警告装置是否识别后方和横向车辆(rear and lateral car)；和在识别出所述后方和横向车辆时，强调图像变化量大的区域和所述捕获的图像中图像变化量小的区域之间的边界线。

根据本发明的又一方面，提供一种无后视镜车辆的横向图像处理装置，该装置包括：图像捕获器，被配置为在所述车辆的横向和后方捕获图像；对象识别器，被配置为识别所述捕获图像中图像变化量彼此不同的区域；行驶状态确定单元，被配置为根据提供的车速确定所述车辆的行驶状态；和图像处理器，被配置为根据所述车辆的行驶状态转换在所述捕获图像中识别的一个区域的图像。

当所述车辆处于所述行驶状态时，所述图像处理器可以调整所述捕获图像中图像变化量大的图像区域的清晰度，并且当所述车辆处于停止状态时，图像处理器可调整所述捕获图像中图像变化量小的图像区域的清晰度。

所述图像处理器可以转换所述图像，使得减小一个对应图像区域的清晰度。