[发明专利]风电叶片大梁铺设系统及其控制方法

权利要求书

1.一种风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，包括：移动小车(1)，沿着大梁模具(00)延伸方向的直线轨道(004)移动，用于卷材铺设；两步纠偏装置，保证沿大梁模具(00)延伸方向上每层卷材之间的色纱间距一致；放卷装置(4)，用于卷材的恒张力放卷；PLC控制器(5)，用于控制所述移动小车(1)、所述两步纠偏装置以及所述放卷装置(4)的动作；所述移动小车(1)沿与卷材铺设方向垂直的方向滑移连接有第一底座(6)，所述第一底座(6)上滑移连接有第二底座(7)，所述放卷装置(4)安装于所述第二底座(7)上；其中，所述移动小车(1)包括车架(11)和四支腿(12)，每一所述支腿(12)上均设有升降结构，所述升降结构包括伺服电机(15)、蜗轮(16)和蜗杆(17)；所述支腿(12)下端设有行走滚轮(13)，所述行走滚轮(13)安装于安装座(14)上且与所述安装座(14)转动连接，所述伺服电机(15)安装于所述安装座(14)上，所述伺服电机(15)的输出轴与所述蜗杆(17)同轴固定连接，所述蜗杆(17)与所述蜗轮(16)啮合，所述支腿(12)下端设有螺纹段，所述蜗轮(16)中部与所述螺纹段螺纹连接；

所述PLC控制器（5）控制所述伺服电机（15）转动的圈数，用于使所述支腿（12）的高度能够根据所述大梁模具（00）延伸方向的高度进行实时调节；

所述两步纠偏装置包括色纱跟踪纠偏结构和卷材边缘检测纠偏结构，所述卷材边缘检测纠偏结构包括对边传感器(31)和第一执行器(32)，所述对边传感器(31)与所述第一底座(6)固定安装，所述第一执行器(32)安装于第一底座(6)上，所述第一执行器(32)的推杆与所述第二底座(7)相连；所述色纱跟踪纠偏结构包括色纱传感器(21)和第二执行器(22)，所述色纱传感器(21)与所述第一底座(6)固定安装，所述色纱传感器(21)的感应面向下，所述第二执行器(22)安装于所述移动小车(1)上，所述第二执行器(22)的推杆与所述第一底座(6)相连。

2.根据权利要求1所述的风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，所述色纱传感器(21)与所述对边传感器(31)之间的距离与相邻卷材的色纱间距一致。

3.根据权利要求1所述的风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，所述车架(11)与所述第一底座(6)之间设有第一导向组件(8)，所述第一导向组件(8)包括第一滑轨(81)和第一滑块(82)，所述第一滑轨(81)安装于所述车架(11)上，所述第一滑块(82)安装于所述第一底座(6)上，所述第一滑块(82)和所述第一滑轨(81)滑移连接。

4.根据权利要求1所述的风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，所述第一底座(6)与所述第二底座(7)之间设有第二导向组件(9)，所述第二导向组件(9)包括第二滑轨(91)和第二滑块(92)，所述第二滑轨(91)安装于所述第一底座(6)上，所述第二滑块(92)安装于所述第二底座(7)上，所述第二滑块(92)和所述第二滑轨(91)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，所述第二底座(7)向下延伸有导布结构，所述导布结构包括两平行设置的引导辊(71)，所述引导辊(71)安装于安装支架(73)上，所述安装支架(73)与所述第二底座(7)固定连接，靠近所述放卷装置(4)的所述引导辊(71)高于远离所述放卷装置(4)的所述引导辊(71)。

6.根据权利要求5所述的风电叶片大梁铺设系统，其特征在于，所述第二底座(7)远离放卷装置(4)的一端设有橡皮板(72)，所述橡皮板(72)倾斜设置，所述橡皮板(72)靠近放卷装置(4)的一侧与所述第二底座(7)固定连接，所述橡皮板(72)远离所述放卷装置(4)的一侧与卷材抵触。