[发明专利]风电叶片大梁铺设系统及其控制方法

说明书

本发明公开了风电叶片大梁铺设系统及其控制方法，属于风电叶片生产设备领域，具有通过移动小车的支腿上的升降结构和直线导轨的配合，能够实现卷材在大梁模具上自动在线铺设的优点，其技术方案要点如下，包括移动小车，沿着大梁模具延伸方向的直线轨道移动，用于卷材铺设；两步纠偏装置，保证沿大梁模具延伸方向上每层卷材之间的色纱间距一致；放卷装置，用于卷材的恒张力放卷；PLC控制器，用于控制所述移动小车、所述两步纠偏装置以及所述放卷装置的动作；所述移动小车沿与卷材铺设方向垂直的方向滑移连接有第一底座，所述第一底座上滑移连接有第二底座，所述放卷装置安装于所述第二底座上。本发明适用于风电叶片大梁铺设。

技术领域

本发明涉及铺设系统，特别涉及风电叶片大梁铺设系统及其控制方法。

背景技术

目前风电叶片主梁的生产需要在大梁模具00上进行铺布，大梁模具00结构如图1和图2所示，具有如下特点：（1）大梁模具00在长度方向上呈现出上拱形或下拱形，大梁模具00总长度61.5m,最高点2.83m，最低点0.88m；（2）、卷材的铺设区域001在大梁模具00中呈现出下凹形状；（3）大梁模具00相同长度位置左右两边相对于水平面有高低落差，即玻璃钢模具002沿长度方向发生空间扭曲，相对于水平面，扭曲角度从-3.5°-11.2°发生变化；（4）模具支撑结构003左右两边垂直水平面并且宽度一致，两侧支撑方管0031重心线距离1180mm。

风电叶片主梁的生产在卷材铺设完成后将进行真空灌注以及灌注完成后的吊装，现有技术中，卷材铺设均是采用人工进行的，并且由人工进行卷材的平整及偏移量进行修正，效率十分低下，且由于大梁模具的非一致性人工铺布的精度难以保证，一般的机械行走结构（例如悬空龙门式结构、地轨移动式结构）也难以适用。

本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设风电叶片大梁铺设系统及其控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的第一目的是提供风电叶片大梁铺设系统，具有通过移动小车的支腿上的升降结构和直线导轨的配合，能够实现卷材在大梁模具上自动在线铺设的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种风电叶片大梁铺设系统，包括

移动小车，沿着大梁模具延伸方向的直线轨道移动，用于卷材铺设；

两步纠偏装置，保证沿大梁模具延伸方向上每层卷材之间的色纱间距一致；

放卷装置，用于卷材的恒张力放卷；

PLC控制器，用于控制所述移动小车、所述两步纠偏装置以及所述放卷装置的动作；

所述移动小车沿与卷材铺设方向垂直的方向滑移连接有第一底座，所述第一底座上滑移连接有第二底座，所述放卷装置安装于所述第二底座上；

其中，所述移动小车包括车架和四支腿，每一所述支腿上均设有升降结构，所述升降结构包括伺服电机、蜗轮和蜗杆；

所述支腿下端设有行走滚轮，所述行走滚轮安装于安装座上且与所述安装座转动连接，所述伺服电机安装于所述安装座上，所述伺服电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述支腿下端设有螺纹段，所述蜗轮中部与所述螺纹段螺纹连接。

进一步的，所述两步纠偏装置包括色纱跟踪纠偏结构和卷材边缘检测纠偏结构，所述卷材边缘检测纠偏结构包括对边传感器和第一执行器，所述对边传感器与所述第一底座固定安装，所述第一执行器安装于第一底座上，所述第一执行器的推杆与所述第二底座相连；

所述色纱跟踪纠偏结构包括色纱传感器和第二执行器，所述色纱传感器与所述第一底座固定安装，所述色纱传感器的感应面向下，所述第二执行器安装于所述移动小车上，所述第二执行器的推杆与所述第一底座相连。