[发明专利]一种辅助导航方法、车机及车辆

权利要求书

1.一种辅助导航方法，其特征在于，所述辅助导航方法包括：

获取车辆的当前位置；

若检测到所述当前位置存在普通道路和隧道，则判断所述车辆是否进入所述隧道；

若所述车辆已进入所述隧道，则获取所述隧道的内部道路的长度和所述车辆的行驶速度；

将所述车辆定位于所述隧道的内部道路中，并进入隧道导航模式；

其中，进入隧道导航模式包括：根据所述隧道的内部道路的长度和所述车辆的行驶速度对所述车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述普通道路位于所述隧道的上方，且与所述隧道呈竖直方向重叠。

3.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断所述车辆是否进入所述隧道的步骤前包括：

获取当前位置所对应的定位信息；

根据所述定位信息获取预设范围内的地图数据信息；

根据所述地图数据信息检测当前位置是否存在普通道路和隧道。

4.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入所述隧道的步骤中包括：

获取前方道路的图像信息，并分析所述图像信息包含的特征是否符合隧道的预设特征。

5.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入所述隧道的步骤中包括：

获取当前位置的日出时间、日落时间、当前时间以及光线强度；

当所述当前时间位于所述日出时间与所述日落时间之间，所述光线强度在一定时间范围内的变化超出第一预设值时，确定所述车辆已进入所述隧道；

当所述当前时间不是位于所述日出时间与所述日落时间之间，所述光线强度在一定时间范围内的变化超出第二预设值时，确定所述车辆已进入所述隧道。

6.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入所述隧道的步骤中包括：

实时获取所述车辆内部和/或所述车辆外部的环境噪声值；

当所述环境噪声值在一定时间内大于或等于特定值时，确认所述车辆已进入所述隧道。

7.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述定位于所述隧道的内部道路，并根据隧道导航模式进行导航的步骤后包括：

实时获取卫星信号强度；

当所述卫星信号强度符合正常导航要求时，退出所述隧道导航模式。

8.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述辅助导航方法还包括：

若所述车辆已进入所述隧道，则自动开启近光灯，并自动关闭车窗。

9.一种车机，其特征在于，所述车机包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现根据权利要求1-8任一项所述辅助导航方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机。