[发明专利]一种辅助导航方法、车机及车辆

说明书

本申请提供一种辅助导航方法、车机及车辆，辅助导航方法包括：获取车辆的当前位置；若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入隧道；若车辆已进入隧道，则获取隧道的内部道路的长度和车辆的行驶速度；将车辆定位于隧道的内部道路中，并进入隧道导航模式；其中，进入隧道导航模式包括：根据隧道的内部道路的长度和车辆的行驶速度对车辆进行定位。本申请通过获取车辆当前所处的位置，在检测到当前位置存在普通道路和隧道时，通过判断车辆是否进入隧道，在进入隧道后获取隧道内部道路的长度和车辆的行驶速度，定位于隧道的内部道路，并进行隧道导航模式，解决在隧道道路附近由于GPS信号缺失导致的定位错位带来的路径计算错误的问题。

技术领域

本申请涉及车辆导航技术，具体涉及一种辅助导航方法，以及应用所述辅助导航方法的车机和车辆。

背景技术

如今，人们生活出行越来越依托于卫星导航系统，比如GPS(GlobalPositionSystem；),由定位系统结合电子地图数据形成的导航装置越来越多，如智能手机、车载终端、智能手表等。而导航装置必须通过接收来自多个卫星的信号才可以计算出导航装置当前位置的经度、维度和高度，进行三维定位。

然而，现在路桥技术飞速发展，城市交通四通八达，当前的交通环境除了普通路面外，还包括山底隧道、高架桥甚至海底隧道，甚至是多种路面的结合，如下面是隧道，隧道上方是高速路面等。而在这些复杂道路区域，GPS卫星信号极差，可搜索到的卫星个数往往不能进行正常定位导航，特别是对于一些实时定位装置，在同步检测导航位置时，若处于以上复杂的路面环境，往往会定位错位，导致路径规划错误。

因此，针对上述问题，本申请的发明人经过分析研究提出一种辅助导航方法、车机及车辆。

发明内容

鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种辅助导航方法、车机及车辆，本申请通过获取车辆当前所处的位置，在检测到当前位置存在普通道路和隧道时，通过判断车辆是否进入隧道，在进入隧道后，获取隧道内部道路的长度和车辆的行驶速度，进而定位于隧道的内部道路，并进行隧道导航模式，解决在隧道道路附近由于GPS信号缺失导致的定位错位带来的路径计算错误的问题，提升导航的品质。

为实现上述技术效果，本申请提供一种辅助导航方法，作为其中一种实施方式，所述辅助导航方法包括步骤：获取车辆的当前位置；若检测到所述当前位置存在普通道路和隧道，则判断所述车辆是否进入所述隧道；若所述车辆已进入所述隧道，则获取所述隧道的内部道路的长度和所述车辆的行驶速度；将所述车辆定位于所述隧道的内部道路中，并进入隧道导航模式；其中，进入隧道导航模式包括：根据所述隧道的内部道路的长度和所述车辆的行驶速度对所述车辆进行定位。

作为其中一种实施方式，所述普通道路位于所述隧道的上方，且与所述隧道呈竖直方向重叠。

作为其中一种实施方式，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入所述隧道的步骤前包括：获取当前位置所对应的定位信息；根据所述定位信息获取预设范围内的地图数据信息；根据所述地图数据信息检测当前位置是否存在普通道路和隧道。

作为其中一种实施方式，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入所述隧道的步骤中包括：获取前方道路的图像信息，并分析所述图像信息包含的特征是否符合隧道的预设特征。

作为其中一种实施方式，所述若检测到当前位置存在普通道路和隧道，则判断车辆是否进入所述隧道的步骤中包括：获取当前位置的日出时间、日落时间、当前时间以及光线强度；当所述当前时间位于所述日出时间与所述日落时间之间，所述光线强度在一定时间范围内的变化超出第一预设值时，确定所述车辆已进入所述隧道；当所述当前时间不是位于所述日出时间与所述日落时间之间，所述光线强度在一定时间范围内的变化超出第二预设值时，确定所述车辆已进入所述隧道。