[发明专利]一种单舵机构及均布式电动舵机

说明书

本公开涉及一种单舵机构及均布式电动舵机，所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体，所述传动系统包括：电机、在所述电机端面的中央安装小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮、大齿轮通过锁紧螺母与丝杠同轴固连，实现大齿轮与丝杠的同轴转动；由丝杠带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉实现角度旋转；所述安装壳体内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体上还具有容纳小齿轮与大齿轮的第一内凹部，容纳丝杠的第二内凹部，在安装壳体的内部具有容纳电机的内腔。本发明的优点是：结构简单、成本低廉、装配容易、工艺性强。

技术领域

本发明涉及一种单舵机构及均布式电动舵机。

背景技术

舵机作为飞行器、导弹、机器人以及船舶系统的控制执行机构，对整体系统起到关键性的作用，随着舵机的智能化、小型化、集成化发展趋势，电动舵机成为各大科研院所及国内外研究的主流之一。现有的电动舵机具有成本高、结构组成复杂、体积大、工艺性差等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种单舵机构，其结构简单，可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种单舵机构，其特征在于，包括：传动系统及安装壳体，所述传动系统包括：电机、在所述电机端面的中央安装小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮、大齿轮通过锁紧螺母与丝杠同轴固连，实现大齿轮与丝杠的同轴转动；由丝杠带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉实现角度旋转；所述安装壳体内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体上还具有容纳小齿轮与大齿轮的第一内凹部，容纳丝杠的第二内凹部，在安装壳体的内部具有容纳电机的内腔。

本发明的另一目的在于提供一种均布式电动舵机，其特征在于，由四个单舵机构和舱体组成，四个单舵机构的分布方式采用互成90°均匀分布，每一个单舵机构的安装壳体设置四个螺纹孔，与舱体的通孔固定连接；所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体，所述传动系统包括：电机、在所述电机端面的中央安装小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮、大齿轮通过锁紧螺母与丝杠同轴固连，实现大齿轮与丝杠的同轴转动；由丝杠带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉实现角度旋转；所述安装壳体内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体上还具有容纳小齿轮与大齿轮的第一内凹部，容纳丝杠的第二内凹部，在安装壳体的内部具有容纳电机的内腔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

结构简单，单舵机构包括：传动系统及安装壳体，电动舵机采用均布式的舵机舱内布局，大大提高舵机舱内有限的空间利用率；舵机采用每个电机单独驱动一个舵面的方式，使得每一个舵面可实现不同的转角控制，四个舵之间互不干扰，抗干扰能力强，整个舵系统的性能提高；并且整个系统结构简单、成本低廉、装配容易、工艺性强。本发明有效地解决了当前舵机的诸多问题，如：成本高、体积大、质量重、可靠性差、结构繁琐复杂等缺点。本发明的设计，在伺服控制技术领域具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明的单舵机构的传动系统的结构示意图；

图2是本发明的单舵机构的安装壳体组成示意图；

图3是本发明的单舵机构的装配图；

图4是本发明的均布式电动舵机的舱体结构图；

图5是本发明的均布式电动舵机的装配图。

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本发明作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本发明的范围进行限定。