[发明专利]一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法

说明书

本发明提供一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法，包括传送带，所述传送带一端设置有主动轮，所述传送带另一端设置有从动轮，所述传送两侧均设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有若干升降杆，若干所述升降杆一端设置于所述第一滑槽内且与所述第一滑槽配合，若干所述升降杆另一端连接有载物台，所述载物台上设置有固定装置；所述传送带边缘还设置有锯齿，所述载物台底部设置有与所述锯齿配合的辅助块；所述传送带一端还设置有机械臂，所述机械臂上设置有打磨机。此打磨过程全程自动化进行，减少了工人的劳动强度，大大增加了打磨效率。

技术领域

本发明涉及鞋底加工领域，具体涉及一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法。

背景技术

在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要是靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨。这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，另外打磨造成的粉尘也会危害人体健康，基于人工的鞋底打磨方法，并不适宜大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法，增加鞋底打磨效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法，包括传送带，所述传送带一端设置有主动轮，所述传送带另一端设置有从动轮，所述传送两侧均设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有若干升降杆，若干所述升降杆一端设置于所述第一滑槽内且与所述第一滑槽配合，若干所述升降杆另一端连接有载物台，所述载物台上设置有固定装置；所述传送带边缘还设置有锯齿，所述载物台底部设置有与所述锯齿配合的辅助块；所述传送带一端还设置有机械臂，所述机械臂上设置有打磨机。

通过上述技术手段，待打磨的鞋底放置在固定装置上，此时升降杆处于收缩状态，所述辅助块与所述传送带边缘的锯齿啮合，由于传送带移动，传送带带动所述载物台移动，当载物台移动到所述打磨机底部时，升降杆伸长，此时传送带边缘的锯齿与所述辅助块脱离，载物台不再跟随传送带移动，打磨机按照设定的纹路对鞋底进行打磨，打磨后完成后，升降杆收缩，此时所述传送带与所述辅助块啮合，载物台跟随所述传送带移动，此打磨过程全程自动化进行，减少了工人的劳动强度，大大增加了打磨效率。

优选的，所述固定装置包括底板，所述底板中空且设置于所述载物台的上表面，所述底板的两端分别开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽相对设置，两个所述第二滑槽内均设置有支撑柱；两个所述支撑柱一端穿出所述底板上表面，两个所述支撑柱另一端设置于所述底板内部且通过弹簧相互连接。

通过上述技术手段，两个所述支撑柱下端通过弹簧连接，所述支撑柱上部穿出所述第二滑槽，当待打磨的鞋底放入两根所述支撑柱之间，所述弹簧提供夹持力以固定待打磨的鞋底，结构简单，方便对鞋底进行打磨。

优选的，所述支撑柱上还设置有上固定块和下固定块，所述上固定块设置于所述第二滑槽的上部，所述下固定块设置于所述第二滑槽的下部，所述上固定块和所述下固定块均与所述第二滑槽抵接。

通过上述技术手段，使上固定块和下固定块抵紧避免支撑柱在滑动时上下移动，造成夹紧效果不好

优选的，所述主动轴一端设置有链条，所述链条另一端设置有传动轴，所述传动轴连接有旋转电机。

通过上述技术手段，通过驱动旋转电机，所述旋转电机与所述链条啮合传动，所述链条带动所述主动轴，所述主动轴带动所述传送带移动，方便对载物台进行传输。

优选的，所述传送带上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有摄像头，所述摄像头用于采集待打磨鞋底的位置信息。

通过上述技术手段，通过摄像头采集待打磨鞋底的位置信息，再将位置信息进行处理传输至打磨机，增加打磨精度。

优选的，所述机械臂上还设置有红外距离传感器和控制器，所述控制器与所述红外距离传感器、机械臂、摄像头以及升降杆电性连接。