[发明专利]一种扁钢的自动排列装置

权利要求书

1.一种扁钢的自动排列装置，其特征在于：包括料盒(14)，所述料盒(14)底部设有异形皮带(11)，所述料盒(14)设置在所述异形皮带(11)的上料端，所述异形皮带(11)安装在提升底座(13)上，所述异形皮带(11)的出料端安装有转移通道(9)，所述转移通道(9)底部设有平面输送带(3)，所述平面输送带(3)架设在直线轨道机架(1)上，所述平面输送带(3)的入料口端设有检测装置(7)，所述检测装置(7)上方设有排废抓取机构(8)，所述检测装置(7)与排废抓取机构(8)电连接，所述排废抓取机构(8)旁设有侧推气缸(10)，所述平面输送带(3)上位于排废抓取机构(8)旁设有排废轨道(6)，所述平面输送带(3)出料端设有精准限位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述异形皮带(11)为表面设有凸起条状物(11-1)的皮带结构。

3.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述提升底座(13)包括倾斜设置的提升底板(13-2)、承托所述异形皮带(11)的平板(13-1)和为所述异形皮带(11)提供动力，安装在所述提升底板(13-2)一端的电机(15)。

4.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述提升底座(13)两侧设有侧向护板(12)。

5.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述平面输送带(3)两侧设有可移动当料条(5)。

6.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述排废抓取机构(8)包括伺服电机(8-1)和安装在所述伺服电机(8-1)动力输出端的减速机构(8-2)，所述(8-2)减速机构动力输出端安装有线性轴套(8-3)，所述(8-3)线性轴套内套装有抓取杆(8-4)，所述抓取杆(8-4)下部安装有真空发生器(8-5)，所述抓取杆(8-4)底部安装有真空吸盘(8-6)，所述真空发生器(8-5)与真空吸盘(8-6)通过气管相连通。

7.根据权利要求1所述的扁钢的自动排列装置，其特征在于：所述精准限位机构(4)包括气缸安装底板(4-1)、气缸安装立板(4-2)和竖直安装在所述气缸安装底板(4-1)和气缸安装立板(4-2)上的到位上升气缸(2)，所述到位上升气缸(2)的动力输出端端部安装有精准定位柱(4-3)。