[发明专利]一种扁钢的自动排列装置

说明书

本发明公开了一种扁钢的自动排列装置，包括料盒，所述料盒底部设有异形皮带，所述料盒设置在所述异形皮带的上料端，所述异形皮带安装在提升底座上，所述异形皮带的出料端安装有转移通道，所述转移通道底部设有平面输送带，所述平面输送带架设在直线轨道机架上，所述平面输送带的入料口端设有检测装置，所述检测装置上方设有排废抓取机构，所述检测装置与排废抓取机构电连接，所述排废抓取机构旁设有侧推气缸，所述平面输送带上位于排废抓取机构旁设有排废轨道，所述平面输送带出料端设有精准限位机构。本发明和以往技术相比，该方案不再需要工人操作，节约人工成本，不会出现错放漏放的错误，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及扁钢生产设备领域，特别涉及一种扁钢的自动排列装置。

背景技术

目前，滑撑用扁钢在同行业生产时一般都是工人用手在料箱内拿取，放到指定位置然后进行下一步工作，缺点是速度慢，有放错正反面的可能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率的扁钢的自动排列装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种扁钢的自动排列装置，包括料盒，所述料盒底部设有异形皮带，所述料盒设置在所述异形皮带的上料端，所述异形皮带安装在提升底座上，所述异形皮带的出料端安装有转移通道，所述转移通道底部设有平面输送带，所述平面输送带架设在直线轨道机架上，所述平面输送带的入料口端设有检测装置，所述检测装置上方设有排废抓取机构，所述检测装置与排废抓取机构电连接，所述排废抓取机构旁设有侧推气缸，所述平面输送带上位于排废抓取机构旁设有排废轨道，所述平面输送带出料端设有精准限位机构。

优选的，所述异形皮带为表面设有凸起条状物的皮带结构。

优选的，所述提升底座包括倾斜设置的提升底板、承托所述异形皮带的平板和为所述异形皮带提供动力，安装在所述提升底板一端的电机。

优选的，所述提升底座两侧设有侧向护板。

优选的，所述平面输送带两侧设有可移动当料条。

优选的，所述排废抓取机构包括伺服电机和安装在所述伺服电机动力输出端的减速机构，所述减速机构动力输出端安装有线性轴套，所述线性轴套内套装有抓取杆，所述抓取杆下部安装有真空发生器，所述抓取杆底部安装有真空吸盘，所述真空发生器与真空吸盘通过气管相连通。

优选的，所述精准限位机构包括气缸安装底板、气缸安装立板和竖直安装在所述气缸安装底板和气缸安装立板上的到位上升气缸，所述到位上升气缸的动力输出端端部安装有精准定位柱。

采用上述技术方案，本发明和以往技术相比，该方案不再需要工人操作，节约人工成本，不会出现错放漏放的错误，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的提升底座的结构示意图；

图3为本发明的排废抓取机构的结构示意图；

图4为本发明的精准限位机构的结构示意图。

图中，1-直线轨道机架，2-到位上升气缸，3-平面输送带，4-精准限位机构，4-1-气缸安装底板，4-2-气缸安装立板，4-3-精准定位柱，5-可移动当料条，6-排废轨道，7-检测装置，8-排废抓取机构，8-1-伺服电机，8-2-减速机构，8-3-线性轴套，8-4-抓取杆，8-5-真空发生器，8-6-真空吸盘，9-转移通道，10-侧推气缸，11-异形皮带，11-1-凸起条状物，12-侧向护板，13-提升底座，13-1-平板，13-2-提升底板，14-料盒。

具体实施方式