[发明专利]一种机器人移动底盘万向脚轮

说明书

本发明涉及万向脚轮领域，具体的说是一种机器人移动底盘万向脚轮，包括固定机构、刹车机构、行走机构、卡合机构及清理机构；转轴的表面焊接有两个第二齿轮，两个第二齿轮分别与位于两个连轴表面的第一齿轮通过链条转动连接，在所述轮子转动时带动转轴转动，进一步的实现了连轴转动带动两个连轴上的固定壳转动，进而实现了两个固定壳表面安装的毛刷将行走槽内部的砂石清理，避免了砂石进入到固定架与轮子之间导致轮子卡死，保证轮子的正常行驶；向连杆方向推动操作板实现了连杆底部的截面呈倒梯形结构的卡板卡合到呈倒梯形结构的卡槽内部，进而位于卡板两个侧壁的呈半圆柱形结构的限位柱卡合到限位槽的内部，实现了刹车，操作简单，制动效果好。

技术领域

本发明涉及万向脚轮领域，具体说是一种机器人移动底盘万向脚轮。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

然而现有的机器人移动底盘万向脚轮在转动时容易将地面中的砂石卡在万向轮与固定架之间，不容易将砂石进行清理，在脚轮转动时容易造成轮子卡死无法行走，不能够实现边行走边将轮子上的砂石进行清理，且现有的万向脚轮在刹车时都需要花费较大的力气，且都是直接将刹车片贴附在轮子上，刹车效果差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人移动底盘万向脚轮，转轴的表面焊接有两个第二齿轮，两个第二齿轮分别与位于两个连轴表面的第一齿轮通过链条转动连接，在所述轮子转动时带动转轴转动，进一步的实现了连轴转动带动两个连轴上的固定壳转动，进而实现了两个固定壳表面安装的毛刷将行走槽内部的砂石、灰尘进行清理，避免了砂石进入到固定架与轮子之间导致轮子卡死，保证轮子的正常行驶，向连杆方向推动操作板实现了滑柱向轮子的底部方向移动，进一步的弹簧收缩，最终实现了连杆底部的截面呈倒梯形结构的卡板卡合到呈倒梯形结构的卡槽的内部，进而位于卡板两个侧壁的呈半圆柱形结构的限位柱卡合到限位槽的内部，实现了刹车，操作简单，制动效果好，通过刹车机构抵触限位板，限位板受到刹车机构的挤压力沿着滑槽滑动，挤压复位弹簧，复位弹簧的复位，使固定套卡入挡块的内部，回复到初始位置，在刹车过程中实现振动，从而对限位板内部的沙进行抖动，实现对沙的清理，同时，防止在刹车机构刹车过程中造成限位板的断裂，延长万向脚轮的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人移动底盘万向脚轮，包括固定机构、刹车机构、行走机构、卡合机构及清理机构；用于实现整体结构与移动底盘安装的所述固定机构的底部安装有用于刹车的所述刹车机构，所述固定机构的内部安装有用于实现整体结构行走的所述行走机构，所述行走机构的表面设有用于配合所述刹车机构实现刹车的所述卡合机构，所述固定机构的内部安装有与所述行走机构转动连接的所述清理机构，所述清理机构与所述卡合机构之间抵触。

具体的，所述固定机构包括安装板、连接柱、顶柱、固定架及固定孔，所述刹车机构的侧壁焊接有侧面呈倒“U”形结构的所述固定架，所述固定架的顶部焊接有所述顶柱，所述顶柱与所述连接柱之间转动连接，所述连接柱的顶部焊接所述安装板，所述安装板的表面边沿四角处开设所述固定孔；所述固定架的侧壁上设有弧形的滑槽，且所述滑槽的侧壁上通过支撑弹簧连接挡块，所述挡块内部抵触有固定套，且所述固定套套装在转轴的外侧，且所述滑槽的内部固定有复位弹簧，且所述复位弹簧连接有固定套。

具体的，所述刹车机构包括压板、滑柱、固定板、弹簧、操作板、连杆及卡板，所述固定架的侧壁焊接有所述固定板，所述固定板与所述固定架的底面之间的夹角为135度，所述固定板的顶部垂直滑动连接有截面呈“T”形结构的所述压板，所述压板的顶部焊接表面带有凸起、截面呈弧形结构的所述操作板，所述压板的两个侧面焊接有呈倒“T”形结构的所述滑柱，所述滑柱贯穿所述固定板的底部，位于所述固定板表面的所述滑柱的侧壁缠绕所述弹簧，所述压板的底部焊接有延伸至所述固定架内部的所述连杆，所述连杆的底部焊接有与所述固定架的侧壁平行的、截面呈倒梯形结构的、用于刹车的所述卡板。