[发明专利]室内定位的方法和装置

权利要求书

1.一种室内定位的方法，其特征在于，包括：

获取处于室内的终端的当前小区信号强度信息；

根据室内三维3D定位匹配信息，确定与所述当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，其中，所述室内3D定位匹配信息包括室内的栅格的小区信号强度信息与所述室内的栅格的水平位置信息和高度信息的对应关系；

根据所述与所述当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，确定所述终端在所述室内所处的水平位置和所述终端所处的高度，其中，所述水平位置信息包括第一方向和第二方向的位置信息，所述第一方向和所述第二方向为水平面内相互垂直的两个方向；

其中，所述室内的栅格的小区信号强度信息由以下步骤确定：

根据室内的第p层的栅格的水平位置信息，确定与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第m层的栅格或室外的第m层的栅格；

获取所述与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第m层的栅格或室外的第m层的栅格的小区信号强度信息；

根据所述与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第m层的栅格或室外的第m层的栅格的小区信号强度信息，确定所述室内的第p层的栅格的小区信号强度信息，其中，p为大于1的整数，m为小于p的正整数，所述第p层的高度高于地面高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述室内的第p层的栅格为室内的第p层的边缘栅格时，

所述根据室内的第p层的栅格的水平位置信息，确定与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第1层的栅格或室外的第1层的栅格，包括：

确定与所述室内的第p层的边缘栅格相对应的室内的第1层的边缘栅格，其中，所述与所述室内的第p层的边缘栅格相对应的室内的第1层的边缘栅格的水平位置信息与所述室内的第p层的栅格的水平位置信息一致；

所述根据所述与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第1层的栅格或室外的第1层的栅格的小区信号强度信息，确定所述室内的第1层的栅格的小区信号强度信息，包括：

根据所述与所述室内的第p层的边缘栅格相对应的室内的第1层的边缘栅格的小区信号强度信息及楼层间信号强度的损耗关系，确定所述室内的第p层的边缘栅格的小区信号强度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述室内的第p层的栅格为室内的第p层的非边缘栅格时，

所述根据室内的第p层的栅格的水平位置信息，确定与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第1层的栅格或室外的第1层的栅格，包括：

确定在水平位置信息中的任一方向上与所述室内的第p层的非边缘栅格相对应的室内的第p层的边缘栅格；

确定第一室外栅格和第二室外栅格，所述第一室外栅格和所述第二室外栅格均为室外的第1层的栅格，其中，所述第一室外栅格和所述第二室外栅格的相对位置关系，和与所述室内的第p层的非边缘栅格相对应的所述室内的第p层的边缘栅格和所述室内的第p层的非边缘栅格的相对位置关系一致，并且所述第一室外栅格的环境相关度和与所述室内的第p层的非边缘栅格相对应的所述室内的第p层的边缘栅格的环境相关度一致；其中，所述第一室外栅格和所述第二室外栅格的相对位置关系是根据所述第一室外栅格的水平位置信息和所述第二室外栅格的水平位置信息计算得到的；所述与所述室内的第p层的非边缘栅格相对应的所述室内的第p层的边缘栅格和所述室内的第p层的非边缘栅格的相对位置关系是根据与所述室内的第p层的非边缘栅格相对应的所述室内的第p层的边缘栅格的水平位置信息和所述室内的第p层的非边缘栅格的水平位置信息计算得到的；

所述根据所述与所述室内的第p层的栅格相对应的室内的第1层的栅格或室外的第1层的栅格的小区信号强度信息，确定所述室内的第p层的栅格的小区信号强度信息，包括：

根据所述第一室外栅格的小区信号强度信息、所述第二室外栅格的小区信号强度信息和与所述室内的第p层的非边缘栅格相对应的所述室内的第p层的边缘栅格的小区信号强度信息，确定所述室内的第p层的非边缘栅格的小区信号强度信息。