[发明专利]室内定位的方法和装置

说明书

本发明公开了一种室内定位的方法和装置，该方法包括：获取处于室内的终端的当前小区信号强度信息；根据室内三维3D定位匹配信息，确定与当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，其中，室内3D定位匹配信息包括室内的栅格的小区信号强度信息与室内的栅格的水平位置信息和高度信息的对应关系；根据与当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，确定终端在室内所处的水平位置和终端所处的高度。本发明实施例的室内定位的方法和装置，通过将终端的当前小区信号强度信息与室内三维3D定位匹配信息中的小区信号强度信息相匹配，确定终端在室内所处的水平位置和高度，可以实现高精度的室内3D定位。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，并且更具体地，涉及室内定位的方法和装置。

背景技术

随着通信技术及其应用的飞速发展，基于通信的定位技术受到越来越多的关注。用户的位置信息是许多创新增值业务和应用的基础，例如，定位技术可以应用于无线网络精细化优化和问题分析，或者应用于安防、定向广告推送、导航等领域。目前的定位技术一般是室外地面水平维度的2D(Two Dimensions，二维)定位，常用方法有基于无线信号特征的特征匹配法、基于时延的双曲线法等。传统的基于无线通信信号的2D定位无法进行精确的室内和室外用户区分，同时对于室内用户无法进行高度维度的定位。然而，业界统计表明70％以上的语音业务及80％以上的数据业务都发生在室内，因此对用户进行室内定位至关重要。

较常用的定位技术如通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)进行定位，是利用导航卫星进行终端位置的定位，由于室内环境对GPS信号会产生遮挡和衰减，导致无法进行室内定位。一些常用的室内定位方法如Wi-Fi室内3D定位，是利用室内部署的多个Wi-Fi接入点进行用户位置的定位。Wi-Fi室内定位的主要不足是场景适应性差，只有在部署Wi-Fi的建筑物和楼层才能进行相应地定位，而实际中大部分建筑物或建筑物部分楼层并无部署Wi-Fi，导致这些场景无法用Wi-Fi进行室内3D定位。

因此，当前还无法实现精度高、场景适应性强的室内3D定位，以准确地确定待定位终端在室内所处的水平位置和终端所处的高度，限制了基于用户位置信息的创新增值业务的应用。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位的方法和装置，可以确定待定位终端在室内所处的水平位置和终端所处的高度，从而实现高精度的室内3D定位。

第一方面，提供了一种室内定位的方法，该包括：

获取处于室内的终端的当前小区信号强度信息；

根据室内三维3D定位匹配信息，确定与所述当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，其中，所述室内3D定位匹配信息包括室内的栅格的小区信号强度信息与所述室内的栅格的水平位置信息和高度信息的对应关系；

根据所述与所述当前小区信号强度信息对应的室内的栅格的水平位置信息和高度信息，确定所述终端在所述室内所处的水平位置和所述终端所处的高度，其中，所述水平位置信息包括第一方向和第二方向的位置信息，所述第一方向和所述第二方向为水平面内相互垂直的两个方向。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述室内的栅格的小区信号强度信息由以下步骤确定：

根据室内的第n层的栅格的水平位置信息，确定与所述室内的第n层的栅格相对应的室外的第n层的栅格，其中，n为大于或等于1的整数；

获取所述与所述室内的第n层的栅格相对应的室外的第n层的栅格的小区信号强度信息；

根据所述与所述室内的第n层的栅格相对应的室外的第n层的栅格的小区信号强度信息，确定所述室内的第n层的栅格的小区信号强度信息。