[发明专利]双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统

权利要求书

1.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：响应于处于单电机模式，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩；

响应于处于双电机模式，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机制动扭矩；

响应于处于串联模式，一个电机驱动，另一电机和发动机构成增程器，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据轮边驱动扭矩和当前车速，计算驱动功率；根据驱动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据轮边制动扭矩和当前车速，计算制动功率；根据制动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩；

响应于处于并联模式，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将对应发动机的轮边驱动扭矩转换成发动机的驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边驱动扭矩进行分配，得到两个新的轮边驱动扭矩；将两个新的轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边制动扭矩；将对应发动机的轮边制动扭矩转换成发动机的制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边制动扭矩进行分配，得到两个新的轮边制动扭矩；将两个新的轮边制动扭矩转换成对应的电机制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于单电机模式的判断条件为，

电池SOC大于阈值B，油门踏板开度值小于等于阈值C，则车辆处于单电机模式。

3.根据权利要求1所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于双电机模式的判断条件为，

电池SOC大于阈值B，油门踏板开度值大于阈值C，则车辆处于双电机模式。

4.根据权利要求1所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：两个轮边驱动扭矩分别为Ma％和Mb％，其中，M为轮边驱动扭矩，a％+b％＝100％，a％和b％为两个电机的扭矩分配系数。

5.根据权利要求1所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于串联模式的判断条件为，

车速不大于阈值A，电池SOC不大于阈值B，则车辆处于串联模式。

6.根据权利要求1所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于并联模式的判断条件为，

车速大于阈值A，电池SOC大于阈值B，则车辆处于并联模式。

7.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配系统，其特征在于：包括单电机模式扭矩分配模块、双电机模式扭矩分配模块、串联模式扭矩分配模块和并联模式扭矩分配模块；

单电机模式扭矩分配模块：

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩；

双电机模式扭矩分配模块：

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机制动扭矩；

串联模式扭矩分配模块：

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据轮边驱动扭矩和当前车速，计算驱动功率；根据驱动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据轮边制动扭矩和当前车速，计算制动功率；根据制动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩；

并联模式扭矩分配模块：

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将对应发动机的轮边驱动扭矩转换成发动机的驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边驱动扭矩进行分配，得到两个新的轮边驱动扭矩；将两个新的轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边制动扭矩；将对应发动机的轮边制动扭矩转换成发动机的制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边制动扭矩进行分配，得到两个新的轮边制动扭矩；将两个新的轮边制动扭矩转换成对应的电机制动扭矩。