[发明专利]双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统

说明书

本发明公开了一种双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，包括单电机模式的扭矩分配方法、双电机模式的扭矩分配方法、串联模式的扭矩分配方法和并联模式的扭矩分配方法。同时也公开了相应的系统。本发明在不同的模式下，结合车辆的状态，同时考虑车速和踏板开度值，对扭矩进行分配，使扭矩变化平滑，确保双电机增程驱动混合动力车节能环保并且可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统，属于电动汽车领域。

背景技术

目前，混合动力汽车的节能环保、技术成熟以及成本相对较低的特点将使之成为近期内替代传统汽车的优选方案之一。国内各大车企也积极推出不同结构类型的混合动力汽车，混合动力车辆处于销量快速增长阶段。双电机增程驱动混合动力车兼有混合动力汽车和纯电动汽车的特征，为了保证系统车辆的经济性，动力性等优势，混合动力模式切换需要尽快能的快速，平顺，作为混合动力模式切换中的步骤之一，扭矩分配尤其重要。现有双电机增程驱动混合动力车的扭矩分配考虑因素单一，扭矩变化不平滑。

发明内容

本发明提供了一种双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统，解决了现有扭矩分配存在的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，响应于处于单电机模式，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩。

处于单电机模式的判断条件为，

电池SOC大于阈值B，油门踏板开度值小于等于阈值C，则车辆处于单电机模式。

双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，响应于处于双电机模式，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机制动扭矩。

处于双电机模式的判断条件为，

电池SOC大于阈值B，油门踏板开度值大于阈值C，则车辆处于双电机模式。

两个轮边驱动扭矩分别为Ma％和Mb％，其中，M为轮边驱动扭矩，a％+b％＝100％，a％和b％为两个电机的扭矩分配系数。

双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，响应于处于串联模式，一个电机驱动，另一电机和发动机构成增程器，扭矩分配过程如下，

车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据轮边驱动扭矩和当前车速，计算驱动功率；根据驱动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；

车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据轮边制动扭矩和当前车速，计算制动功率；根据制动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩。

处于串联模式的判断条件为，