[发明专利]一种膜剥离传输系统

权利要求书

1.一种膜剥离传输系统，其特征在于：包括供料装置（1）、抓取装置（2）、撕膜装置（3）、废膜回收装置（4）、输送线（5）、定位装置（6），各装置均固定在地面上，其中撕膜装置（3）安装在供料装置（1）一侧，抓取装置（2）设置在供料装置（1）和撕膜装置（3）的上方，废膜回收装置（4）安装在撕膜装置（3）出料端的一侧，输送线（5）的入口端对接安装在撕膜装置（3）的出料端，与撕膜装置（3）形成一条直线撕膜平台，定位装置（6）设置在输送线（5）的出口端；

所述供料装置（1）包括基座（1-1）、提升导轨（1-2）、斜齿条（1-3）、提升滑块（1-4）、提升架（1-5）、斜齿轮（1-6）、减速机安装板（1-7）、减速机Ⅰ（1-8）、电机Ⅰ（1-9）、固定机架（1-10）、移动铝板（1-11）、固定导轨（1-12）、固定滑块（1-13）、滑块连接板（1-14）、导向轮组（1-15）、移载连接板（1-16）、移载架（1-17）、直线模组Ⅰ（1-18）、模组安装板Ⅰ（1-19），其中基座（1-1）固定在地面上，提升导轨（1-2）和斜齿条（1-3）固定在基座（1-1）上，提升架（1-5）与提升滑块（1-4）固定连接且提升架（1-5）一端通过提升滑块（1-4）设置在提升导轨（1-2）上，提升滑块和提升导轨相配合，提升架（1-5）另一端与固定机架（1-10）相配合；减速机安装板（1-7）固定在提升架（1-5）一端上，减速机Ⅰ（1-8）输出端法兰固定安装在减速机安装板（1-7）上，斜齿轮（1-6）与减速机Ⅰ（1-8）的输出端连接，斜齿轮（1-6）与斜齿条（1-3）相啮合，电机Ⅰ（1-9）的输出端与减速机（1-8）输入端连接；2条以上的固定导轨（1-12）固定在固定机架（1-10）顶部，4个以上的固定滑块（1-13）通过滑块连接板（1-14）固定在移载架（1-17）底部，固定滑块（1-13）设置在固定导轨（1-12）上且与其相配合，4个以上的导向轮组（1-15）设置在移载架（1-17）底部且与固定滑块（1-13）交替设置，导向轮组（1-15）设置在固定机架（1-10）上并沿其移动，移动铝板（1-11）固定在移载架（1-17）一端上方，模组安装板Ⅰ（1-19）固定在基座（1-1）内底部，直线模组Ⅰ（1-18）固定在模组安装板Ⅰ（1-19）上，移载连接板（1-16）一端与直线模组Ⅰ（1-18）上的滑块连接，另一端与移动铝板（1-11）连接；所述导向轮组（1-15）包括导轮支撑架（1-15-1）、导轮轴（1-15-2）、孔用弹性挡圈（1-15-3）、轴承Ⅰ（1-15-4）、轴用弹性挡圈（1-15-5）、套筒（1-15-6）、导向轮（1-15-7），导轮支撑架（1-15-1）为焊接件且固定在移载架（1-17）底部，导向轮（1-15-7）通过轴承Ⅰ（1-15-4）安装在导轮轴（1-15-2）上，孔用弹性挡圈（1-15-3）套装在导轮轴一端上并设置在轴承Ⅰ外侧用于轴承Ⅰ定位；套筒（1-15-6）套装在导轮轴另一端上且位于轴承Ⅰ和导轮支撑架之间，轴用弹性挡圈（1-15-5）装于导轮轴（1-15-2）另一端端部且位于导轮支撑架外侧，用于导轮轴的轴向定位以防止轴向串动；

所述抓取装置（2）包括固定架（2-1）、直线模组Ⅱ（2-2）、模组连接板（2-3）、直线模组Ⅲ（2-4）、模组安装板Ⅱ（2-5）、吸盘架（2-6）、直角板（2-7）、吸盘架连接板（2-8），模组安装板（2-5）固定在固定架（2-1）上，直线模组Ⅲ（2-4）安装在模组安装板（2-5）上，直线模组Ⅱ（2-2）固定在直角板（2-7）上，直线模组Ⅱ（2-2）上的滑块通过模组连接板（2-3）与直线模组Ⅲ（2-4）上的滑块固连，吸盘架（2-6）通过吸盘架连接板（2-8）固定在直角板（2-7）下端，且位于直线模组Ⅲ（2-4）对面；吸盘架（2-6）包括矩形架（2-6-1）、电机Ⅱ安装板（2-6-2）、电机Ⅱ（2-6-3）、导轨Ⅰ（2-6-4）、滑块Ⅰ（2-6-5）、吸盘（2-6-6）、吸盘固定板Ⅰ（2-6-7）、联轴器Ⅰ（2-6-8）、丝母座Ⅰ（2-6-9）、丝杠Ⅰ（2-6-10）、吸盘固定板Ⅱ（2-6-11）、吸盘固定板Ⅲ（2-6-12）、吸盘固定板Ⅳ、电机Ⅲ（2-6-13）、电机Ⅲ安装板（2-6-14）、联轴器Ⅱ（2-6-15）、丝母座Ⅱ（2-6-16）、丝杠Ⅱ（2-6-17）、滑动板Ⅱ（2-6-18）、直线轴承（2-6-19）、滑动板Ⅰ（2-6-20），轴承座Ⅰ（2-6-21）、滑块Ⅱ（2-6-22），其中电机Ⅱ（2-6-3）通过电机Ⅱ安装板（2-6-2）固定在矩形架（2-6-1）上，丝母座Ⅰ（2-6-9）固定在滑动板Ⅰ（2-6-20）上，丝杠Ⅰ（2-6-10）一端穿过丝母座Ⅰ并通过联轴器（2-6-8）与电机Ⅱ（2-6-3）输出轴连接；3个导轨Ⅰ（2-6-4）分别固定在矩形架（2-6-1）底部3个角一侧，滑动板Ⅰ（2-6-20）两端分别与一个滑块Ⅰ（2-6-5）固连，2个滑块Ⅰ分别设置在2个导轨Ⅰ上并沿其移动，吸盘固定板Ⅰ（2-6-7）固定在滑动板Ⅰ（2-6-20）一端下方，吸盘固定板Ⅳ通过滑块Ⅲ（2-6-25）以及导轨Ⅱ设置在滑动板Ⅰ（2-6-20）另一端下方，吸盘固定板Ⅱ（2-6-11）固定在矩形架（2-6-1）底部第4个角处；电机Ⅲ（2-6-13）通过电机Ⅲ安装板（2-6-14）固定在矩形架（2-6-1）上，丝母座Ⅱ（2-6-16）固定在滑动板Ⅱ（2-6-18）上，丝杠Ⅱ（2-6-17）一端穿过丝母座Ⅱ并通过联轴器（2-6-15）与电机Ⅱ（2-6-13）的输出轴连接，滑动板Ⅱ（2-6-18）一端与滑块Ⅱ（2-6-22）固连，另一端与轴承座Ⅰ（2-6-21）固连；滑块Ⅱ（2-6-22）设置在第3个导轨上并沿其移动，吸盘固定板Ⅲ（2-6-12）固定在滑动板Ⅱ（2-6-18）底部并位于滑块Ⅱ（2-6-22）下方，直线轴承（2-6-19）贯穿固定安装在吸盘固定板Ⅳ内，滑杆（2-6-23）一端固定在轴承座Ⅰ（2-6-21），另一端设置在直线轴承（2-6-19）内且吸盘固定板Ⅳ沿滑杆移动；吸盘固定板Ⅰ（2-6-7）、吸盘固定板Ⅱ（2-6-11）、吸盘固定板Ⅲ（2-6-12）、吸盘固定板Ⅳ上均固定有1个以上的吸盘（2-6-6）；

所述撕膜装置（3）包括固定架（3-1）、流利条（3-2）、推送板（3-3）、2个撕膜机构（3-4）、橡胶滚筒（3-5）、轴承座支撑板（3-6）、轴承座Ⅱ（3-7）、直线模组Ⅳ（3-8），其中4根以上流利条（3-2）固定在固定架（3-1）顶部横架上，直线模组Ⅳ（3-8）固定在固定架（3-1）上并位于流利条（3-2）下方；2个撕膜机构（3-4）固定在固定架（3-1）一端的竖架上，一个位于流利条上方，另一个位于流利条下方；橡胶滚筒（3-5）两端分别通过轴承座Ⅱ（3-7）设置在固定架（3-1）上并位于流利条（3-2）上方，轴承座Ⅱ（3-7）通过轴承座支撑板（3-6）固定在固定架（3-1）上，推送板（3-3）包括连接板和推板，连接板固定在直线模组Ⅳ的滑块上，3个推板设置在连接板上形成一个90°固定角且位于流利条（3-2）之间，用于待撕膜产品的定位和将产品推送至撕膜机构；撕膜机构（3-4）包括模组安装板Ⅰ（3-4-1）、电机Ⅳ（3-4-2）、减速机Ⅱ（3-4-3）、楔形块（3-4-4）、直线模组Ⅴ（3-4-5）、燕尾槽板（3-4-6）、阻尼器（3-4-7）、阻尼器安装板（3-4-8）、固定轴（3-4-9）、胶带安装架（3-4-10）、胶带轮轴（3-4-11）、轴固定板（3-4-12）、锥形轴（3-4-13）、胀紧套（3-4-14）、胶带阻挡轮（3-4-15）、轴用挡圈（3-4-16）、轴承Ⅱ（3-4-17）、轴承座Ⅲ（3-4-18）、胶带回收轴（3-4-19）、轴承Ⅲ（3-4-20）、轴承座固定板（3-4-21）、内导轮（3-4-22）、外导向轮（3-4-23）、回收轴套（3-4-24）、定位轴套（3-4-25）、螺纹轴（3-4-26）、圆螺母Ⅰ（3-4-27）、轴用挡圈（3-4-28）、胶带压轮（3-4-29）、轴承Ⅳ（3-4-30）、撕膜胶带（3-4-31）；

其中直线模组Ⅴ（3-4-5）通过模组安装板Ⅰ（3-4-1）上固定在固定架（3-1）上，楔形块（3-4-4）设置在燕尾槽板（3-4-6）的燕尾槽内，阻尼器安装板（3-4-8）固定在燕尾槽板（3-4-6）顶端，阻尼器（3-4-7）一端与楔形块（3-4-4）连接，另一端与阻尼器安装板（3-4-8）固连，燕尾槽板（3-4-6）固定在直线模组Ⅴ（3-4-5）的滑块上，胶带安装架（3-4-10）固定在楔形块（3-4-4）上，固定轴（3-4-9）为两端带螺纹的轴，通过孔轴配合安装在胶带安装架（3-4-10），且两端用螺母锁紧；胶带轮轴（3-4-11）一端穿过胶带安装架（3-4-10）和轴固定板（3-4-12）并固定在胶带安装架上，锥形轴（3-4-13）通过轴承Ⅱ（3-4-17）设置在胶带轮轴（3-4-11）上，轴用挡圈（3-4-16）安装于胶带轮轴（3-4-11）一端的卡簧槽内，用于轴承的轴向定位；胀紧套（3-4-14）和胶带阻挡轮（3-4-15）通过螺钉与锥形轴（3-4-13）连接；

轴承座Ⅲ（3-4-18）通过螺钉与胶带安装架（3-4-10）和轴承座固定板（3-4-21）固定连接，轴承座Ⅲ设置在胶带阻挡轮（3-4-15）下方，胶带回收轴（3-4-19）通过轴承Ⅲ（3-4-20）装于轴承座Ⅲ（3-4-18）内，电机Ⅳ（3-4-2）的输出端与减速机Ⅱ（3-4-3）输入端连接，减速机Ⅱ（3-4-3）固定在轴承座Ⅲ（3-4-18）上，且减速机Ⅱ（3-4-3）的输出轴通过平键与胶带回收轴（3-4-19）一端上的孔配合连接；内导轮（3-4-22）和外导向轮（3-4-23）套装在胶带回收轴（3-4-19）上且过盈配合，回收轴套（3-4-24）通过平键与胶带回收轴（3-4-19）配合安装且其位于内导轮（3-4-22）和外导向轮（3-4-23）之间，定位轴套（3-4-25）装在胶带回收轴（3-4-19）另一端上并用紧定螺钉锁紧，防止导向轮脱落，内导轮（3-4-22）和外导向轮（3-4-23）形成一个回收轮；

胶带压轮（3-4-29）通过轴承Ⅳ（3-4-30）设置在螺纹轴（3-4-26）上，轴用挡圈（3-4-28）套装在螺纹轴（3-4-26）上且位于轴承Ⅳ两侧用于轴承Ⅳ（3-4-30）的轴向定位，螺纹轴（3-4-26）两端安装在胶带安装架（3-4-10）上并用圆螺母Ⅰ（3-4-27）锁紧，胶带压轮（3-4-29）设置在外导向轮（3-4-23）下方，2个撕膜机构的胶带压轮（3-4-29）相对设置；固定轴（3-4-9）、胶带阻挡轮（3-4-15）、回收轮、胶带压轮（3-4-29）之间通过撕膜胶带（3-4-31）连接；

所述废膜回收装置（4）包括支撑机架（4-1）、模组安装板Ⅱ（4-2）、2个直线模组Ⅵ（4-3）、气动手指安装板（4-5）、夹板（4-6）、刀片（4-7）、气动手指（4-8），其中2个直线模组Ⅵ（4-3）分别通过模组安装板Ⅱ（4-2）固定在支撑机架（4-1）上，气动手指（4-8）通过气动手指安装板（4-5）固定在直线模组Ⅵ（4-3）的滑块上，夹板（4-6）固定在气动手指（4-8）的夹指上，刀片（4-7）固定在夹板（4-6）上，气动手指（4-8）设置在撕膜装置的胶带压轮（3-4-29）的一侧；

所述输送线（5）包括机架Ⅰ（5-1）、2个输送机构、橡胶轮Ⅰ（5-12）、橡胶轮Ⅰ安装板（5-13）、气缸Ⅰ（5-14）、气缸连接板（5-15）、气缸安装板（5-16），2个输送机构并列设置在机架Ⅰ（5-1）顶部，其中每个输送机构包括2个输送轴（5-2）、轴承座Ⅳ（5-3）、轴承座安装板（5-4）、传送带（5-5）、橡胶带轮（5-6）、圆螺母Ⅱ（5-7）、电机Ⅴ（5-8）、减速机Ⅲ（5-9）、减速机安装架（5-10）、联轴器Ⅲ（5-11）、隔离套筒（5-17），轴承座Ⅳ（5-3）通过轴承座安装板（5-4）固定在机架Ⅰ上，2个输送轴（5-2）的两端分别通过4个轴承座Ⅳ（5-3）对称设置在机架Ⅰ（5-1）上，多个橡胶带轮（5-6）通过平键安装在输送轴（5-2）上，且橡胶带轮之间设置有隔离套筒（5-17）起到轴向定位作用，2个输送轴（5-2）上的橡胶带轮（5-6）通过传送带（5-5）连接，输送轴（5-2）的一端带有螺纹，圆螺母（5-7）设置在输送轴（5-2）的螺纹端，用于隔离套筒（5-17）的轴向定位；减速机Ⅲ（5-9）通过减速机安装架（5-10）固定在机架Ⅰ（5-1）上，电机Ⅴ（5-8）的输出端与减速机Ⅲ（5-9）输入端连接，减速机（5-9）的输出轴通过联轴器Ⅲ（5-11）与输送轴（5-2）连接；气缸安装板（5-16）固定在机架Ⅰ（5-1）上，气缸Ⅰ（5-14）通过气缸连接板（5-15）固定安装在气缸安装板（5-16）上，2个橡胶轮Ⅰ（5-12）通过橡胶轮Ⅰ安装板（5-13）固定在气缸Ⅰ（5-14）的输出端上，输送线带橡胶轮Ⅰ的一端为出口端，另一端为入口端，入口端与撕膜装置的出料端对接；

所述定位装置（6）包括机架Ⅱ（6-1）、橡胶轮Ⅱ（6-2）、橡胶轮安装板（6-3）、定位板（6-4）、橡胶轮Ⅲ安装板（6-5）、橡胶轮Ⅲ（6-6）、气缸Ⅱ（6-7）、气缸固定板（6-8）、安装板（6-9）、橡胶轮Ⅳ（6-10）；定位板（6-4）固定在机架Ⅱ（6-1）顶部，2个橡胶轮Ⅲ（6-6）通过橡胶轮Ⅲ安装板（6-5）固定在气缸Ⅱ（6-7）的输出端上，气缸Ⅱ（6-7）通过气缸固定板（6-8）固定在安装板（6-9）上，安装板（6-9）固定在机架Ⅱ（6-1）上且位于定位板下方，橡胶轮Ⅲ（6-6）位于定位板（6-4）中部；2个橡胶轮Ⅱ（6-2）和2个橡胶轮Ⅳ（6-10）分别通过橡胶轮安装板（6-3）固定在机架Ⅱ上并位于定位板（6-4）两侧，橡胶轮Ⅰ（5-12）、橡胶轮Ⅱ（6-2）、橡胶轮Ⅲ（6-6）和橡胶轮Ⅳ（6-10）共同完成撕膜产品的定位。