[发明专利]一种膜剥离传输系统

说明书

本发明公开了一种膜剥离传输系统，本发明装置包括供料装置、抓取装置、撕膜装置、废膜回收装置、输送线、定位装置，各装置均固定在地面上，其中撕膜装置安装在供料装置一侧，抓取装置设置在供料装置和撕膜装置的上方，废膜回收装置安装在撕膜装置出料端的一侧，输送线的入口端对接安装在撕膜装置的出料端，与撕膜装置形成一条直线撕膜平台，定位装置设置在输送线的出口端；本发明设备结构合理、经济适用、快捷灵活、稳定可靠、效率高，通过本发明设备可完成导光板、玻璃板、金属板等贴有保护膜的板型产品的自动供料、自动撕膜、自动回收废膜和完成撕膜后的自动运输定位，适于工业自动化生产线和市场推广应用。

技术领域

本发明涉及一种膜剥离传输系统，特别涉及金属板、玻璃板、导光板等产品去除保护膜的场合，多用于电子产品的生产、组装线，属于工业自动化机械领域。

背景技术

目前国内外对相关的自动撕膜设备已经有了一定的研究并产生了相关产品，由于贴保护膜的产品往往比较脆弱容易损坏，很多现有撕膜设备存在效率低、可靠性低、稳定性差、适用范围小等问题，这些问题一直以来都困扰着我们。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种对贴有保护膜的金属板、玻璃板、导光板等薄板型产品能自动撕膜的设备，即一种膜剥离传输系统，为相关企业的自动化转型提出解决方案，本发明产品为单面或同时双面自动撕膜的设备，可以大大提高相关产品的生产效率、降低生产成本，增强企业竞争力。

本发明按以下技术方案实现：

本发明膜剥离传输系统包括供料装置、抓取装置、撕膜装置、废膜回收装置、输送线、定位装置，各装置均固定在地面上，其中撕膜装置安装在供料装置一侧，抓取装置设置在供料装置和撕膜装置的上方，废膜回收装置安装在撕膜装置出料端的一侧，输送线的入口端对接安装在撕膜装置的出料端，与撕膜装置形成一条直线撕膜平台，定位装置设置在输送线的出口端。

所述供料装置包括基座、提升导轨、斜齿条、提升滑块、提升架、斜齿轮、减速机安装板、减速机Ⅰ、电机Ⅰ、固定机架、移动铝板、固定导轨、固定滑块、滑块连接板、导向轮组、移载连接板、移载架、直线模组Ⅰ、模组安装板Ⅰ，其中基座固定在地面上，提升导轨和斜齿条固定在基座上，提升架与提升滑块固定连接且提升架一端通过提升滑块设置在提升导轨上，提升滑块和提升导轨相配合，提升架另一端与固定机架相配合；减速机安装板固定在提升架一端上，减速机Ⅰ输出端法兰固定安装在减速机安装板上，斜齿轮与减速机Ⅰ的输出端连接，斜齿轮与斜齿条相啮合，电机Ⅰ的输出端与减速机输入端连接；2条以上的固定导轨固定在固定机架顶部，4个以上的固定滑块通过滑块连接板固定在移载架底部，固定滑块设置在固定导轨上且与其相配合，4个以上的导向轮组设置在移载架底部且与固定滑块交替设置，导向轮组设置在固定机架上并沿其移动，移动铝板固定在移载架一端上方，模组安装板Ⅰ固定在基座内底部，直线模组Ⅰ固定在模组安装板Ⅰ上，移载连接板一端与直线模组Ⅰ上的滑块连接，另一端与移动铝板连接；

其中导向轮组包括导轮支撑架、导轮轴、孔用弹性挡圈、轴承Ⅰ、轴用弹性挡圈、套筒、导向轮，导轮支撑架为焊接件且固定在移载架底部，导向轮通过轴承Ⅰ安装在导轮轴上，孔用弹性挡圈套装在导轮轴一端上并设置在轴承Ⅰ外侧用于轴承Ⅰ定位；套筒套装在导轮轴另一端上且位于轴承Ⅰ和导轮支撑架之间，轴用弹性挡圈装于导轮轴另一端端部且位于导轮支撑架外侧，用于导轮轴的轴向定位以防止轴向串动。

所述抓取装置包括固定架、直线模组Ⅱ、模组连接板、直线模组Ⅲ、模组安装板Ⅱ、吸盘架、直角板、吸盘架连接板，模组安装板固定在固定架上，直线模组Ⅲ安装在模组安装板上，直线模组Ⅱ固定在直角板上，直线模组Ⅱ上的滑块通过模组连接板与直线模组Ⅲ上的滑块固连，吸盘架通过吸盘架连接板固定在直角板下端，且位于直线模组Ⅲ对面；