[发明专利]一种高效率腕臂预配生产线

权利要求书

1.一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于:根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置(1)、管件预处理装置(2)、喷码装置(3)、穿管拧紧装置(4)和成品下料装置(5)，所述的穿管拧紧装置(4)至少包括两组，每组穿管拧紧装置(4)包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构(41)，所述的上料机构(41)对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构(42)，所述的穿管拧紧装置(4)至少包括两组，所述的生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的管件预处理装置(2)包括用于钻出安装绝缘子的安装孔的钻孔机构(21)，用于对管件端面进行修磨的修磨机构(22)和用于根据设定长度对管件进行锯切的锯切机构(23)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的钻孔机构(21)、修磨机构(22)和锯切机构(23)集成在一个机架上。

4.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的喷码装置(3)包括上下升降的喷枪(31)，所述的喷枪(31)在管件上喷有二维码、条形码或文字，所述的喷枪(31)还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。

5.根据权利要求4所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的喷枪(31)后端设有对喷码进行烘干的热风枪(32)。

6.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的穿管拧紧装置(4)包括第一穿管拧紧模组(401)和第二穿管拧紧模组(402)。

7.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的上料机构(41)包括上料输送带(411)，所述的上料传送带上固定有若干用于放置零件的置具(412)，所述的上料传送带旁边设有用于将零件传递到生产线上的移动夹具(413)，所述的上料机构(41)还包括用于将零件从置具(412)上夹持到夹具上的上料机械手(415)，所述的移动夹具(413)连接有驱动其上下和前后运动的驱动机构，所述的移动夹具(413)上设有容纳与零件形状匹配的底槽，所述的夹具上还具有松开或夹紧零件用于保持零件位置或状态不动的夹块(414)。

8.根据权利要求7所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：上料机构(41)还包括用于安装所述的移动夹具(413)的滑台(416)，所述的驱动机构包括驱动滑台(416)水平运动的水平线性模组以及驱动滑台(416)升降的升降气缸。

9.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的成品下料装置(5)包括用于将输送装置(6)输出的成品导出的下料输送带(51)。

10.根据权利要求1所述的一种高效率腕臂预配生产线，其特征在于：所述的输送装置(6)包括用于接力运输的传送托辊(61)、夹爪(62)、气动卡盘(63)和桁架机械手(64)，其中气动卡盘(63)在喷码和拧螺丝时根据角度需求对管件进行旋转。