[发明专利]一种高效率腕臂预配生产线

说明书

本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，穿管拧紧装置至少包括两组，生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置，本发明的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，可以连续生产多根腕臂，生产效率高，保证精度，节省人力。

技术领域

本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种高效率腕臂预配生产线。

背景技术

腕臂安装在支柱上部，用于支持接触悬挂，并起传递负荷的作用，一般使用圆形管件制成，上面套有若干零件，腕臂长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界、支柱所在位置等因素有关，不同的腕臂的长度，其上的装配零件也不尽相同。现有技术中，单条腕臂的装配都是通过人工拧螺丝，效率低，且人工拧紧有时不能保证扭矩要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的腕臂装配效率低，扭矩达不到要求的问题，本发明提供一种效率高，节省人力的高效率腕臂预配生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效率腕臂预配生产线，根据生产线的输送方向依次包括管件上料装置、管件预处理装置、喷码装置、穿管拧紧装置和成品下料装置，所述的穿管拧紧装置至少包括两组，每组穿管拧紧装置包括设置在输送线旁边的将用于零件输送至生产线上供管件从中穿过的上料机构，所述的上料机构对应输送线位置设有用于将零件上预装的螺丝拧紧的拧紧机构，所述的穿管拧紧装置至少包括两组，所述的生产线还包括将管件在输送线上从前向后输送的输送装置。

进一步的，所述的管件预处理装置包括用于钻出安装绝缘子的安装孔的钻孔机构，用于对管件端面进行修磨的修磨机构和用于根据设定长度对管件进行锯切的锯切机构。

进一步的，所述的钻孔机构、修磨机构和锯切机构集成在一个机架上。这样能够节省空间，同时，能够减少输送难度。

进一步的，所述的喷码装置包括上下升降的喷枪，所述的喷枪在管件上喷有二维码、条形码或文字，所述的喷枪还在管件上喷有用于指示零件装配位置的标记。通过在关键上喷标记，能够检测成品的零件安装位置是否正确，能够实现反向检测的目的。

进一步的，所述的喷枪后端设有对喷码进行烘干的热风枪。由于在特殊环境下，管子温度低，加上管子上表面具有镀层，喷码不容易干，使用热风枪能够使喷码快速变干。

进一步的，所述的穿管拧紧装置包括第一穿管拧紧模组和第二穿管拧紧模组。

进一步的，所述的上料机构包括上料输送带，所述的上料传送带上固定有若干用于放置零件的置具，所述的上料传送带旁边设有用于将零件传递到生产线上的移动夹具，所述的上料机构还包括用于将零件从置具上夹持到夹具上的上料机械手，所述的移动夹具连接有驱动其上下和前后运动的驱动机构，所述的移动夹具上设有容纳与零件形状匹配的底槽，所述的夹具上还具有松开或夹紧零件用于保持零件位置或状态不动的夹块。夹块可以是压住零件的压块，也可以是撑在零件中间的撑块。

进一步的，上料机构还包括用于安装所述的移动夹具的滑台，所述的驱动机构包括驱动滑台水平运动的水平线性模组以及驱动滑台升降的升降气缸。

进一步的，所述的成品下料装置包括用于将输送装置输出的成品导出的下料输送带。

进一步的，所述的输送装置包括用于接力运输的传送托辊、夹爪、气动卡盘和桁架机械手，其中气动卡盘在喷码和拧螺丝时根据角度需求对管件进行旋转。

有益效果：

(1)本发明的高效率腕臂预配生产线代替人工穿管，扭矩能够得到保证，节省人力；