[发明专利]一种多点调平控制系统

权利要求书

1.一种多点自动调平控制系统其特征在于，包括升降平台、液压锁液压油缸、位移传感器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、比例(数字)液压阀组、调平控制器、调平控制台、动力源、管路。

2.根据权利要求书1所述的一种多点自动调平控制系统升降平台下连接有液压锁液压缸群。液压缸可以为2支、4支及多支，垂直方向位移传感器、双轴水平倾角传感器数量根据待调整平台大小、结构、重量等参数确定。油缸为使平台具有足够的抗倾覆能力，平台支撑具有尽可能大的跨距，采用倾斜式水平水平驱动及特殊的锁紧机构(液压锁液压缸)。垂直液压缸设有位移传感器，当垂直油缸着地达到一定高度时，位移传感器将输出相应信号传输到控制器；同时双轴水平倾角传感器测取纵轴及横轴的倾斜角、倾斜信号输入控制器。控制器通过调平控制台内的电路实现自动调平。

3.根据权利要求书1所述的调平控制台通过控制系统，可实现手动及全自动控制完成水平传感器的变换及垂直方向位移感器的变换处理并按照调平原理和全自动操作程序形成控制信号，输向比例(数字)液压阀组，完成调平。

4.根据权利要求书1所述的比例(数字)液压阀组包括阀块、压力表、调速阀、二位三通负载敏感换向阀、节流阀、三位四通阀、单向阀、背压阀、压力继电器、负载敏感高速阀。比例(数字)液压阀组通过动力源输入液压油后输入升降支腿液压锁液压缸。

5.根据权利要求书1所述的动力源包括电机、泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、数显压力表、比例溢流阀、数字减压阀、热电阻温度计、冷却器。